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西北工业大学研究生创业种子基金(Z2011044)
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
相关作者:
康永泰
林辉
柯栋梁
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西北工业大学
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2012
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基于单轴稳定平台的伺服系统改进控制研究
被引量:3
2012年
为构建单轴稳定平台的伺服控制系统,采用了空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术驱动永磁同步电动机(PMSM)。伺服系统中设计了过载实验,并在软件控制上进行改进,增加了限流保护措施,可以保证系统在强烈的振动、冲击下,提供足够的负载能力并具有更强的鲁棒性。在这基础之上,进行了相关实验,结果表明该系统具有抗干扰能力强、响应快、控制精度高和跟踪能力强等优点。
柯栋梁
林辉
康永泰
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