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国家自然科学基金(50675065)

作品数:2 被引量:5H指数:1
相关作者:刘金周德旺黄向明周志雄更多>>
相关机构:湖南大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学仿真
  • 1篇机械手
  • 1篇仿真
  • 1篇DESIGN
  • 1篇TOOL
  • 1篇FLUTE
  • 1篇DRILL

机构

  • 1篇湖南大学

作者

  • 1篇周志雄
  • 1篇黄向明
  • 1篇周德旺
  • 1篇刘金

传媒

  • 1篇计算机仿真
  • 1篇Chines...

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2007
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
一种微细零件上下料机械手的设计与仿真被引量:5
2010年
针对研制一种微细零件的CNC加工装备,提出了能快速反应的移动机械手的总体方案,实现仿人动作。基于多体系统运动学理论和齐次变换矩阵,建立了机械手的运动学模型,得出了机械手末端的向量方程,并在此基础上利用蒙特卡洛法求解上下料机械手的工作空间。对机械手的结构进行了适当简化后,将所建立的三维模型导入到Adams软件中进行运动学仿真,得到了机械手上任意一点的位移、速度和受力等方面的分析曲线,对机械手控制的实现及物理样机的制作奠定了基础。
刘金周志雄黄向明周德旺
关键词:机械手运动学仿真
DESIGN AND CAD SYSTEM OF THE TOOL FOR DRILL FLUTE
2007年
Based on the principles of differential geometry and kinematics, a mathematical model is developed to describe the grinding wheel axial cross-section with the radial cross-section of the flute in a given drill under the basic engagement condition between the generating flute and the generated grinding wheel (or disk milling tool). The mathematical model is good for the flute in the radial cross-section consisting of three arcs. Furthermore, a CAD system is also developed to represent the axial cross-section of the grinding wheel (or disk milling tool). With the system, the grinding wheel (or disk milling tool) axial cross-section that corresponds to the three-arc flute cross section can be conveniently simulated. Through the grinding experiment of drill flutes, the method and the CAD system are proved to be feasible and reasonable.
XIANG WenjiangZHOU ZhixiongCAO ZhaozhanYAN Lan
共1页<1>
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