国家自然科学基金(50675015)
- 作品数：16 被引量：125H指数：7
- 相关作者：吕乃光韩建栋娄小平董明利刘力双更多>>
- 相关机构：北京信息科技大学北京邮电大学山西大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市属高等学校人才强教计划资助项目北京市重点实验室更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学一般工业技术更多>>
- 特征边缘跟踪的调焦评价方法被引量：2
- 2008年
- 图像测量系统中,已有的调焦评价函数当被测工件图像中边缘在高度上不共面时将无法正确调焦定位。研究了一种基于特征边缘跟踪的调焦评价方法,首先确定测量图像中被测边缘,进行跟踪获得边缘点,对每个边缘点在边缘方向上一定范围内进行梯度平方和运算,所有被测边缘点的值求和作为调焦评价值,达到极大值时认为该边缘正焦。采用透射式照明图像测量系统对一种图像中边缘在高度方向上不共面的工件进行了调焦实验,结果表明,该调焦方法能够对图像中各边缘在高度上不共面时对被测边缘对焦。
- 刘力双孙双花吕乃光邓文怡
- 关键词：自动调焦图像测量
- 结构光三维视觉测量关键技术的研究被引量：20
- 2010年
- 结构光作为一种主动式、非接触的三维视觉测量新技术,在逆向工程、质量检测、数字化建模等领域具有无可比拟的优势。为提高结构光视觉测量的精度、自动化程度,在一些关键技术上提出了有效的方法;并设计了基于标志点的数据拼接技术和移动式结构光三维视觉测量系统,扩大了结构光系统的测量范围;最后介绍了测量点云数据后期处理方面的研究成果。
- 吕乃光孙鹏娄小平韩建栋
- 关键词：结构光点云处理
- 基于一维标定物的高精度标定被引量：2
- 2010年
- 基于一维标定物相机标定方法的标定精度问题,系统地分析了标定过程中的误差形成因素,提高精度的关键在于对畸变的校正。结合一维标定物的特点,提出用交比不变法对成像畸变进行校正。同时指出了在实际应用中应注意的一些问题,以提高算法的稳定性。实验表明,其标定精度可以达到基于平面标定法的标定精度,从而验证了算法的有效性。
- 王涛吕乃光杨剑
- 一种线阵CCD检测系统的调整和标定方法被引量：6
- 2009年
- 论述了一种线阵CCD扫描检测系统调整和标定方法。建立了检测系统的几何模型;设计了标定靶标;提出了基于靶标图像的视觉系统调整定位方法。采用灰度矩法对边缘点进行了亚像素定位;根据靶标上特征线的实际坐标和图像坐标对系统进行标定,在x方向采用先线性标定再多项式畸变校正的两步法标定横向扫描区域;在y方向采用线性标定法标定扫描行距。实验结果表明,这种调整和标定方法具有较好的效果和较高的标定精度。
- 李俊伟邓文怡刘力双
- 关键词：线阵CCD视觉检测
- 一种基于网格的图像测量系统高精度标定方法被引量：4
- 2008年
- 提出一种图像测量系统高精度标定方法,设计一种网格靶标,给出了图像分块处理和平行直线拟合方法的靶标特征点提取方法,并采用了一种基于靶标的摄像机位置调整方法。采用两步法对图像测量系统进行标定,首先进行线性标定,然后进行多项式拟合畸变校正。实验结果表明畸变校正后标定精度达到0.18像素,具有较高标定精度。
- 刘力双孙双花
- 关键词：图像测量
- 三维视觉测量中圆中心投影误差分析方法被引量：7
- 2010年
- 针对像平面上椭圆的中心不是空间圆中心在像平面上的真正投影中心这一问题,提出了一种圆中心投影误差分析方法。通过建立空间圆平面与像平面之间的映射关系,推导了空间圆中心投影误差的数学模型,并对影响中心投影误差的因素进行了仿真分析。该方法为圆中心的测量误差评估、摄像机网络布局等提供了理论依据,在实际的视觉测量工程中具有一定的应用价值。
- 韩建栋杨红菊
- 关键词：计算机视觉视觉测量
- 视觉系统中调焦函数的选择方法研究被引量：11
- 2008年
- 研究了视觉系统中调焦函数的选择方法,采用常用调焦函数对一透射式照明图像测量系统的调焦函数选择过程进行实验研究,对其灵敏性、稳定性、计算速度等指标进行了对比分析,结果表明对于该系统来说梯度向量平方函数具有较好的效果。并通过实验得出:调焦图像选择区域越大,调焦函数曲线灵敏度越高;光源强度越强或越弱,调焦函数曲线灵敏度越低。
- 刘力双孙双花吕乃光
- 关键词：视觉系统自动调焦图像测量
- 加权最小二乘算法在机器视觉系统中的应用被引量：12
- 2009年
- 为了进一步提高机器视觉的重建精度,对相机站位和重建精度之间的关系进行了分析,并在此基础上估计权值,将加权的最小二乘算法应用于机器视觉系统的三维重建算法中。利用参数方程描述了机器视觉系统,推导了空间点三维重建的参数方程解法。利用误差传递原理,分析了从相机像平面上协方差到物空间协方差的传递过程,给出了误差传递和相机布局的直接关系。然后,利用得到的物空间协方差估计加权最小二乘算法的权值,最后进行解算。仿真和实验结果表明:加权最小二乘算法总体上优于普通的最小二乘法,当噪声方差比较小时,两种算法的区别不大。但是当噪声方差>0.5时,拍摄像片数量少于30幅的情况下有更优的精度;对距离为37.0310,24.9704,26.0153cm的测量中,和普通最小二乘算法比较,加权最小二乘算法提高的精度平均为0.4cm。
- 杨剑吕乃光董明利
- 用于点云曲面重构的数据精简方法研究被引量：9
- 2009年
- 数据精简是进行曲面重构的重要内容。通过分析现有精简方法的不足,采用了根据曲率变化对原始散乱点云进行精简的方法,重点研究了散乱点云的空间划分、邻域搜索、曲率估算和曲率精简原则。对具有不同特征的测量数据进行了精简分析,实验结果表明该方法得到了更合理的精简效果。
- 李珂珍娄小平吕乃光
- 关键词：曲面重构曲率估算数据精简
- 基于点拟合的大尺寸视觉测量精度评价方法被引量：3
- 2010年
- 为了现提高场评价视觉测量系统的测量精度,提出以距离约束为基础进行点的拟合,利用拟合点估计偏差和不确定度进行评定的方法,并将拟合点不确定度定义为点的离散度.在视场内建立多个基准距离,利用距离和坐标系的选取无关的性质,在视觉测量系统中基于距离约束进行点的拟合,利用拟合点的不确定度来表示整个视觉测量的不确定度.实验中,在置信水平为95%的条件下,测量的87个点中只有1个超出了极限偏差,拟合点离散度估计和统计结果符合较好.
- 杨剑吕乃光董明利燕必希
- 关键词：视觉测量
