国家自然科学基金(10672099)
- 作品数：12 被引量：79H指数：4
- 相关作者：张志谊华宏星王俊芳周建鹏刘利军更多>>
- 相关机构：上海交通大学武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金总装备部“十一五”国防预研项目更多>>
- 相关领域：理学一般工业技术机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 作定轴转动悬臂板的动力学建模及其动态特性分析被引量：4
- 2009年
- 总结了作旋转运动的梁/板悬臂结构的动力学建模及发展过程。针对绕定轴转动的板类悬臂结构,用伸长变量和笛卡儿变量等混合变形变量表示其位移场,经过有限元离散,由第二类La-grange方程导出转动悬臂板的运动微分方程。对绕定轴转动的刚-柔耦合悬臂板结构的动态特性及振动控制进行了数值仿真计算,根据所得结果,讨论了长宽比、转速对转动悬臂板模态特性的影响,揭示了板的固有频率特征值"轨迹转向"和"交叉"现象;利用压电材料作为作动元件,实现了对转动悬臂板的振动主动控制,并给出了脉冲激励作用下控制前后的时间-位移幅值曲线。
- 刘利军张志谊杜冬华宏星
- 关键词：振动控制
- 自适应主动隔振的试验研究
- 针对主动隔振,研究自适应控制方法的控制效果。给出基于频率在线估计和跟踪滤波的自适应方法,将多谐波干扰引起的振动以分量形式加以抑制。在方法构造中,通过递推计算的相关序列进行频率估计,通过中心频率随动的带通滤波器进行信号跟踪...
- 张志谊王俊芳沈荣瀛
- 关键词：主动隔振自适应控制跟踪滤波
- 文献传递
- 基于相关序列的在线频率估计方法被引量：4
- 2008年
- 给出一种在线频率估计的时域算法。从Hankel矩阵与可控矩阵的隐含关系出发,利用可控矩阵的shift结构,推导出系统矩阵特征根与相关序列的显式关系,从而得到信号频率估计的简单公式。对于二阶系统,或可分解为并联二阶系统的高阶系统,特征频率可由信号分量的相关序列估计得到。对定常系统和时变系统的频率估计进行仿真,结果表明频率估计值可以快速逼近真实值,而且稳态误差小于1%。
- 王俊芳张志谊
- 关键词：HANKEL矩阵
- 含弹性连接和层间流体的双梁结构的耦合振动分析被引量：2
- 2010年
- 基于模态分析理论研究了内部有弹性连接和层间流体的双梁结构的耦合振动。按梁的对称和反对称模态分别讨论系统的耦合振动,其中对称模态和反对称模态分别采用余弦级数和正弦级数展开,并根据线性叠加原理获得耦合系统的频域响应。给出了结构受单点激励时的频响函数、固有频率、梁的模态振型以及共振状态下流体中的压力分布,并与有限元分析结果相比较,结果显示两者相当吻合。在此基础上,讨论了弹簧刚度和梁间距对耦合系统振动特性的影响。
- 李增张志谊
- 关键词：流固耦合模态分析级数展开频率响应
- 主动隔振与声辐射控制中的饱和抑制被引量：5
- 2009年
- 讨论主动隔振中控制器输出饱和及其抑制对振动和声辐射控制的影响。首先给出流固耦合振动的时域建模方法,采用有限元/边界元方法建立流固耦合系统的振动方程,在建模过程中通过修正流体附加质量阵得到较准确的系统模型;然后在时域模型的基础上,给出基于自适应滤波的控制和输出饱和的抑制方法。采用由单自由度隔振模型和嵌于无限大障板的简支加筋板组成的耦合系统进行仿真研究,结果显示了饱和抑制方法能够显著地改善主动隔振与远场声辐射的控制效果。
- 张志谊王俊芳谌勇华宏星
- 关键词：主动隔振流固耦合自适应控制
- 自适应主动隔振中输出饱和抑制方法的仿真研究被引量：1
- 2010年
- 针对自适应主动隔振中存在的控制器输出饱和,提出饱和抑制方法并进行算法仿真研究。该抑制方法基于跟踪滤波和归一化LMS算法,根据引起控制器饱和的直接原因提出约束优化函数,并在快速脱离饱和以及快速收敛的约束条件下确定权系数更新公式中的可变因子。新的自适应算法在理论上能够保证控制器尽快脱离输出饱和状态,使控制误差快速下降。以一个五自由度的振动系统进行算法数值仿真,并用Sigmoid函数描述饱和输出特性,显式表示可变因子,仿真结果表明所提方法能够有效地抑制输出饱和的不良影响,显著改善自适应主动隔振的控制效果。
- 王俊芳张志谊
- 绕定轴转动的主动约束层阻尼板的振动控制研究被引量：4
- 2008年
- 对贴有主动约束层阻尼的转动悬臂板的动力学建模及振动控制问题进行了研究。悬臂板绕定轴以不同的定常角速度作面内转动,基于Kirchhoff复合板理论,利用Lagrange与有限元结合的方式导出了系统的运动微分方程。随后用静力分析验证了压电层作为主动约束层的作动效用,并给出了转动ACLD板的瞬态响应和稳态响应的数值仿真结果,对固定和转动情况下贴有PZT、PCLD和ACLD板的振动控制效果作了比较分析,结果表明ACLD可以作为一种有效的方式对转动悬臂板进行振动抑制。所得结果可以为转动柔性结构的系统辨识及其振动控制提供理论依据。
- 刘利军王贡献张志谊华宏星
- 关键词：振动控制主动约束层阻尼
- 主动隔振与水下声辐射控制的实验研究被引量：2
- 2010年
- 建立一个包括有机玻璃水箱和主动隔振器的实验系统,研究主动隔振对降低结构振动及其声辐射的有效性。实验模型的建立是基于流固耦合系统的有限元分析和局部模态测试,通过数值分析确定辐射面的振动模态以及辐射声场分布。扰动源的干扰频率接近辐射面固有频率,在水中形成共振状态下的辐射声场。扰动源采用四点主动隔离,四个电磁作动器同时控制并采用自适应对消算法,抑制扰动源周期性干扰引起的振动。实验结果表明主动隔振能够明显降低平板的辐射声压。
- 张志谊李增黄修长华宏星
- 关键词：流固耦合主动隔振水下声辐射
- 自适应振动控制中的输出饱和抑制被引量：5
- 2009年
- 针对结构振动的自适应控制,讨论控制器输出饱和的影响并给出相应的抑制方法。在跟踪滤波和滤波XLMS(FXLMS)方法的基础上,通过引入Sigmoid函数并进行自适应控制器权系数的约束优化来获得权系数的调整规律,使控制器输出快速脱离饱和区,而且被控对象的振动以更快速度衰减。通过数值仿真研究一个试验系统的自适应控制器的饱和非线性及其抑制效果,结果表明所提方法能够有效地抑制输出饱和的影响,显著改善自适应控制器的性能。
- 张志谊胡芳王俊芳华宏星
- 关键词：振动控制自适应控制滤波XLMS
- 基于跟踪滤波的自适应振动控制被引量：37
- 2009年
- 针对频率周期振荡的振动系统讨论自适应控制问题,在频率跟踪的基础上对频率变化的振动响应进行控制,给出相应的估计、滤波与控制方法。首先在子空间辨识原理的基础上,通过测量信号自相关序列的递推运算获得信号频率;然后根据估计频率实时调整带通滤波器的中心频率,使其跟踪信号频率,实现信号分量的跟踪滤波;最后在LMS方法的基础上构造对信号分量进行控制的自适应控制器。文中仿真与实验研究结果表明,基于频率估计和跟踪滤波的自适应方法能够控制系统的振动响应,可取得10dB-25dB的振动抑制效果。
- 张志谊王俊芳周建鹏华宏星
- 关键词：振动主动控制频率估计跟踪滤波器自适应方法
