湖南省科技计划项目(2010FJ3119)
- 作品数：9 被引量：43H指数：4
- 相关作者：施大发王辉阮倩茹梁骁张澧生更多>>
- 相关机构：湖南机电职业技术学院湖南大学河南省信息化电器重点实验室更多>>
- 发文基金：湖南省科技计划项目湖南省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术自然科学总论更多>>
- 一种高性能EtherCAT实时以太网从站的设计被引量：5
- 2011年
- 介绍了新型实时工业以太网技术EtherCAT的工作原理及技术实现,通过分析ET1100芯片的结构及运行原理,设计了基于ET1100的EtherCAT以太网从站控制器(ESC),并研究了其各个接口的设计,软件实现及应用.针对所设计的系统进行了网络测试实验,结果表明了系统设计的可行性.
- 施大发刘建林王辉阮倩茹
- 关键词：ETHERCAT
- 基于EtherCAT的高性能交流伺服控制系统设计被引量：15
- 2010年
- 高性能伺服控制系统已从模拟控制发展到全数字控制,性能不断提高,在军用和民用方面具有广阔的应用前景。基于现场总线网络的伺服控制系统因其高可靠性、快速性和稳定性,成为伺服运动控制系统的发展趋势。本文针对高性能伺服控制系统在控制现场需要多个伺服电机并联,组网困难,实时性要求高等使用特点,引入实时以太网EtherCAT技术。阐述了EtherCAT的组成、工作原理及报文协议,设计了基于EtherCAT的高性能伺服控制系统,利用EtherCAT从站接口控制器ET1100和DSP芯片TMS320F2812开发了EtherCAT从站设备,构建了一主多从的EtherCAT网络结构,并给出了系统硬件和软件的设计方案,实现伺服系统的位置控制和实时数据传输。
- 阮倩茹王辉施大发梁骁
- 关键词：ETHERCATTMS320F2812
- 基于Ether CAT的永磁伺服电机控制器研究
- 2010年
- 永磁式伺服电机已经成为当前数控设备的主要动力装置之一,随着生产现场设备不断增多,电机数量繁多,组网困难,实时性要求高等问题逐渐显现出来,对于总控系统的控制性能提出了更高的要求。在此情况下,基于工业以太网技术的Ether CAT是解决当前数据传输问题的一种很好的途径,本文对于基于Ether CAT的永磁式伺服电机的控制器进行了一定的研究,重点针对传输过程中的子报文结构进行了设计。
- 施大发
- 关键词：伺服电机ETHERCAT控制器
- 永磁同步电机及其控制方法研究被引量：9
- 2011年
- 永磁同步电动机随着其自身的性能的不断提高而得到了广泛的应用,尤其是在自动化生产的过程中,其优越的性能更得到了发挥。因此在永磁同步电机的控制问题上技术人员尝试了多种方法,也各有所长。文章以一种复合控制的方法为代表,介绍了电机的特性和控制思路。
- 施大发
- 关键词：永磁同步电机技术参数控制方法
- 基于DCS的连铸机电气控制系统设计被引量：10
- 2010年
- 阐述了板坯连铸机电气自动化控制系统的总体结构设计方案,并组建了连铸机三级集散控制系统(DCS),对PLC系统的配置和组态进行分析.该控制系统已成功应用于八一钢铁厂三号板坯连铸机工程,其应用结果表明,系统稳定可靠,生产效率大大提高,节能降耗作用显著,所生产的铸坯质量良好.
- 张澧生
- 关键词：DCS电气自动化控制系统总体结构铸坯质量PLC系统
- 高性能工控数据采集分析系统的低成本设计
- 2010年
- 采用PLC和触摸屏的常规控制方案,低成本高性能地完成了对工控系统中高速采集到的数据进行保存和分析,解决了触摸屏数据库保存数据速率低(2次/s)的问题,使每秒钟可以保存多达20个数据,并且增加了数据库保存数据的总数.该系统在某军工企业中应用于对膜片性能的测试,其精度达到了0.5%以上.
- 施大发王永华
- 关键词：触摸屏数据保存工控系统
- 基于EtherCAT的风力发电机组主控系统设计被引量：2
- 2010年
- 机组主控制系统是变速恒频风力发电系统的核心,是机组最佳状态运行和精确控制的保证.计算机控制和网络控制技术的发展使得机组主控系统运行的可靠性和智能化大大提高,通过引入EtherCAT实时以太网控制技术,设计了基于EtherCAT技术的风电机组主控制系统,提高了机组系统的实时控制和数据传输能力,并给出了硬件和软件设计方案.
- 施大发王辉梁骁阮倩茹
- 关键词：ETHERCAT风电机组主控系统
- 交流伺服系统控制策略研究被引量：3
- 2011年
- 交流伺服系统主要针对的是生产当中随时需要调整状态的电气设备,因此其实现伺服控制的策略往往都需要体现出稳定、准确、快速的特征。在生产中采用的控制原理也都基于对电气设备基本性能的控制。文章对伺服系统的控制策略原理、系统组成进行了阐述,并对几种控制思路进行了分析。
- 施大发
- 关键词：交流伺服系统控制策略
- 永磁同步电机无传感器控制研究被引量：1
- 2010年
- 设计了带有开关增益自适应率的滑模观测器,采用Lyapunov理论对其稳定性进行分析。研究了当电机参数发生变化时,转子位置角估算值的变化情况,并在基于TMS320LF2808的永磁同步电机(PMSM)的无传感器控制系统上进行验证。实验结果表明,该滑模观测器对参数变化具有很强的鲁棒性,能够实现对转轴位置的检测。
- 施大发王辉张华
- 关键词：永磁同步电机滑模观测器开关增益
