山东省自然科学基金(2009ZRB01521)
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
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- 基于观测器的直接约束多速率鲁棒预测控制算法
- 针对多包描述线性离散不确定多速率系统,当系统状态不可测时,提出一种直接约束多速率鲁棒预测控制算法。将控制器与观测器综合设计,利用观测状态直接构造性能指标,通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题,得到系统的最优状态反馈...
- 马春妍刘晓华
- 关键词：鲁棒预测控制参数依赖LYAPUNOV函数状态观测器
- 文献传递
- 不确定时滞系统的约束RMPC容错控制器
- 在有输入输出约束和执行器故障下,研究一类不确定时滞离散系统鲁棒预测控制容错控制器的分析和设计问题。针对可能发生的执行器增益故障模式,利用线性矩阵不等式方法,给出系统在无外界扰动输入时鲁棒预测控制容错控制器存在的充分条件。...
- 刘菁刘晓华
- 关键词：不确定时滞系统容错控制鲁棒预测控制执行器故障
- 文献传递
- 基于GPC的主动容错控制研究被引量：1
- 2011年
- 研究了一类含有一般故障的线性系统的故障检测方法和基于GPC(广义预测控制)的容错控制问题,提出了GPC容错控制律的设计算法.通过构造故障观测器在线检测系统故障和干扰,把估计的故障和干扰信息用于预测模型输出,得到了GPC容错控制律.仿真示例验证了故障检测方法和GPC容错控制律的有效性.
- 刘菁刘晓华
- 关键词：广义预测控制故障观测器实时故障检测主动容错控制
- 基于状态观测器的直接约束鲁棒预测控制被引量：2
- 2012年
- 针对多包描述线性离散不确定系统,提出一种在系统状态不可测时的直接约束鲁棒预测控制算法.将控制器与观测器综合设计,利用观测状态直接构造性能指标,通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题,得到系统的最优状态反馈控制律.采用参数依赖Lyapunov函数,在满足输入和状态约束的情况下保证闭环系统稳定.仿真结果验证了算法的有效性.
- 刘晓华马春妍高荣魏新江
- 关键词：鲁棒预测控制参数依赖LYAPUNOV函数状态观测器线性矩阵不等式
- 不确定多采样率min-max鲁棒预测控制
- 2010年
- 研究了不确定输入多采样率控制系统的鲁棒预测控制问题,提出了基于Lyapunov函数的min-max鲁棒预测控制算法.该算法采用线性矩阵不等式(LMI)的方法,得出无穷时域性能指标的上界γ,并证明了所得的闭环系统是鲁棒稳定的.仿真结果验证了该算法的有效性.
- 马春妍刘晓华
- 关键词：不确定性鲁棒预测控制线性矩阵不等式鲁棒稳定性
- 一类改进的广义鲁棒预测控制算法
- 2011年
- 针对一类具有多面体不确定性的广义系统,提出了一种新的鲁棒模型预测控制器综合算法.采用多Lya-punov函数的线性矩阵不等式方法,即在多面体的每一个顶点采用一个单独的Lyapunov函数,将已有的鲁棒预测控制算法加以改进,得出了一种保守性较低的鲁棒模型预测控制算法,并证明了优化问题的初始可行解可以保证系统的渐近稳定.仿真研究表明了算法的有效性.
- 任海秋刘晓华
- 关键词：鲁棒预测控制多LYAPUNOV函数不确定广义系统线性矩阵不等式
