国家自然科学基金(10826078)
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- 一类线性脉冲系统的奇异H_∞控制
- 2009年
- 主要研究线性脉冲系统的奇异H∞控制问题.当系统不满足正则条件时,给出线性脉冲系统的奇异H∞控制问题可解的充分条件,控制律使得闭环系统在保证内稳定的条件下达到干扰衰减.
- 程桂芳田长安丁志帅
- 关键词：脉冲系统
- 双线性广义时滞系统的稳定性与无源控制
- 2010年
- 研究了离散的双线性广义时滞系统在外部输入作用下的稳定性和无源控制问题.利用线性矩阵不等式和广义代数Riccati不等式,给出了离散双线性广义时滞系统渐进稳定且严格无源的充分条件,并且基于此条件给出存在状态反馈控制器,使得闭环系统渐进稳定且严格无源的充分条件,同时给出相应的控制器设计.
- 马睿杨宗立魏菊梅
- 关键词：时滞状态反馈无源控制
- 一类线性系统的有限时间量化反馈控制问题被引量：3
- 2009年
- 研究了一类带有不确定参数和外部扰动的线性系统的有限时间量化反馈控制问题.应用Lyapunov函数理论,通过量化反馈,使得系统鲁棒有限时间稳定.
- 张应奇宋金玉慕小武
- 关键词：LYAPUNOV函数
- 一类具有高阶项的时滞不确定系统的鲁棒镇定
- 2009年
- 研究一类具有高阶项的非线性时滞不确定系统的鲁棒镇定问题.在应用构造性Lyapunov-Krasovskii函数的基础上,运用backstepping迭代方法将这类非线性时滞不确定系统鲁棒镇定.
- 程桂芳田长安俞晓红
- 关键词：鲁棒镇定非线性系统时滞系统
- 带有不确定量的Lipschitz非线性中立型时滞系统的稳定性分析和观测器设计
- 2009年
- 涉及一类带有不确定量的Lipschitz非线性中立型时滞系统性分析和观测器设计.关注的问题是设计一全维观测器以确保误差系统二次稳定.通过利用矩阵正定分解,矩阵的奇异值分解,解线性矩阵不等式和广义逆定理,根据一些自由参数所希望设计的观测器然后被导出.
- 张应奇刘彩侠慕小武
- 关键词：观测器设计LYAPUNOV方法
- 奇异脉冲系统的奇异H_∞控制被引量：1
- 2009年
- 主要研究奇异脉冲系统的奇异H∞控制问题.当系统不满足正则条件时,给出奇异脉冲系统的奇异H∞控制问题可解的充分条件,控制律使得闭环系统在保证内稳定的条件下达到干扰衰减.
- 程桂芳宋金玉丁志帅慕小武
- 关键词：脉冲系统
- 多时滞线性切换系统的稳定性及其反馈镇定被引量：4
- 2009年
- 研究了具有多时滞线性切换系统的稳定性及其反馈镇定问题,利用完备性条件、矩阵分解与二次Lyapunov泛函,给出了多时滞切换系统渐近稳定的充分条件和切换律设计方法.在此基础上,研究了这类系统的镇定控制问题,设计了保证系统时滞独立渐近镇定的控制器.
- 程桂芳马睿魏菊梅卜春霞
- 关键词：渐近稳定
- 一类非光滑慢变不确定线性系统的一致指数稳定性
- 2009年
- 主要研究一类非光滑慢变不确定线性系统的一致指数稳定性,只假定系统中A(t)是Lipschitz连续的。
- 程桂芳武建伟马睿
- 关键词：慢变LIPSCHITZ连续
- 一类非线性前馈系统基于饱和函数的镇定问题被引量：1
- 2009年
- 运用嵌套饱和控制律使得一类前馈非线性系统全局镇定.用一种通用的控制器来解决系统的全局镇定问题.
- 程桂芳慕小武
- 关键词：饱和函数
- 不确定时滞系统的反馈H_∞滤波设计被引量：1
- 2010年
- 针对鲁棒H∞滤波问题,在不确定时滞系统中,考虑时滞函数是一致连续有界的情况。利用一个新的积分不等式,得到了新的时滞依赖的充分条件,设计一个合适的滤波器,保证滤波误差系统是渐近稳定的,且H∞干扰衰减在规定范围内。
- 俞晓红武建伟丁志帅
- 关键词：H∞滤波时滞反馈控制律
