国家自然科学基金(50675123)
- 作品数：18 被引量：117H指数：8
- 相关作者：张承瑞刘日良王宝仁王科张先芝更多>>
- 相关机构：山东大学山东科技大学济南职业学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程电气工程更多>>
- 基于STEP-NC数控检测3D建模与仿真被引量：1
- 2009年
- 为了将STEP-NC检测数据模型应用于数控加工中,实现信息的双向流动,开发了一个基于STEP-NC数控检测仿真系统。以Java及Java3D为开发平台,首先利用递归算法实现了STEP-NC程序信息提取,然后利用DEXEL体造型技术实现了零件的三维建模,根据STEP-NC标准所定义的特征对检测路径进行规划,最后用模拟测头对检测路径进行仿真,验证了检测路径规划的可行性,为以后的现场应用打下基础。
- 梁喜辉刘日良谭俊哲
- 关键词：STEP-NC仿真
- 功能分离的嵌入式实时系统设计方法及应用被引量：5
- 2008年
- 为实现嵌入式实时系统的可重构性,解决用户级功能开放问题,提出了一种基于Statecharts建模理论的功能分离的嵌入式实时系统设计方法。应用该方法,可将系统设计为机器接口、事件处理器和系统描述数据三部分。功能设计基于Statechart建模,且被作为系统描述数据在复杂的整个系统设计中独立出来。通过提供的系统描述数据开发工具,用户和第三方对功能的升级和二次开发成为可能。详细说明了该系统的结构和实现方案。通过此方法在机床控制器开发中的应用和用户级开发实例,验证了该方法的可行性,系统功能的可重构性和用户级开放也得到了实现。
- 胡天亮张承瑞刘日良李鹏
- 关键词：嵌入式实时系统
- 高速加工中的速度规划与段间连接被引量：9
- 2010年
- 在复杂型面高速加工中,针对离散速度控制的特点,采用基于时间分割的前加减速算法对前瞻处理后的路径进行离散速度规划;在满足周期性、速度、加速度和定位要求的前提下,对速度规划后的残余长度在减速段进行平摊处理;对于无法进行平摊的残余长度,给出了空间直线与圆弧相互连接的计算公式.结果表明,该方法能够满足复杂型面高速加工的插补精度和加工效率要求.
- 杨林张承瑞王科李鹏
- 关键词：计算机数控系统
- 计算机辅助生物心脏瓣膜造型设计被引量：1
- 2008年
- 依据心脏解剖学和薄膜理论,以接近或达到人体天然心瓣的性能为目的,将传统设计理论与现代设计方法相结合,提出构建人工生物心脏瓣膜参数化模型的方法.在薄膜应力分析的基础上参考3种瓣叶参考型面,运用Pro/E软件分别创建符合空间几何方程的圆球面、圆柱面和旋转抛物面;然后依次与其对应的倒圆锥面相交,确定边界线和重要点的空间位置,得到一系列较为精确的尺寸参数.通过有限元方法对应力分布分析显示:其结果与理论分析一致,即球面型瓣叶力学性能优于柱面型、抛物面型瓣叶.该结果为生物瓣膜的设计、制作提供了坚实的理论基础.
- 王晓伟袁泉张承瑞
- 关键词：CAD生物心脏瓣膜
- 计算机辅助生物心脏瓣膜造型设计
- 依据心脏解剖学、板壳理论,结合参数化三维特征造型软件建构人工生物心脏瓣膜的数学参数化模型。在薄膜应力分析的基础上参考四种瓣叶参考型面,运用 Pro/ENGINEER 在适当坐标系下创建符合空间几何方程的参考面,通过对应的...
- 王晓伟袁泉张承瑞
- 关键词：计算机辅助设计人工心脏瓣膜PRO/ENGINEER
- 文献传递
- NURBS曲线插补技术研究被引量：9
- 2009年
- 基于一种等弧长插补思想,综合考虑插补精度要求,实现进给速度随曲线曲率变化的调整。
- 徐元凡刘日良张承瑞王科
- 关键词：插补
- 数控系统轮廓误差矢量模型及其应用被引量：10
- 2010年
- 为实现复杂三维空间曲线的交叉耦合控制并提高轮廓误差补偿精度,提出了一种新的轮廓误差计算模型,该模型利用数控插补器输出的刀位点和伺服系统的位置跟踪误差计算轮廓误差矢量。基于该模型,建立了由轮廓控制闭环和位置控制闭环构成的双闭环协同控制系统,实现了位置跟踪和轮廓补偿控制。通过仿真实验证明,双闭环控制结构可以明显提高数控系统的轮廓加工精度。
- 王宝仁王婕张承瑞武洪恩
- 关键词：数控系统交叉耦合控制运动控制
- 自适应数控编程与加工系统的设计与实现被引量：5
- 2009年
- 针对数控加工中编程与加工分离、制造与测量分离、系统间信息阻滞等问题,设计了一种集数控编程、实时控制和在线测量为一体的辅助制造系统,称为自适应数控编程与加工系统,并实现了一个原型系统。该系统包括基于PC的规划器和基于运动卡的控制器两部分,两者通过数据总线连接在一起。通过规划器和控制器的分工与协作,该系统集成了CAD信息的提取、工艺规划、代码生成与验证、机床控制以及在线测量等功能,并且能够根据工件信息以及毛坯的实际尺寸和装夹位置等自适应地进行工艺规划和加工,其可行性通过加工实验进行了验证。
- 刘日良张承瑞王金江张先芝
- 关键词：计算机辅助制造数控加工数控编程
- 实时前瞻功能的NURBS动态插补算法被引量：3
- 2008年
- 提出了一种具有实时前瞻性的NURBS动态插补算法。该算法能够在满足精度要求和电机性能要求的前提下,根据曲线曲率变化,以最佳速度进给;该算法具有实时前瞻性能,能够完成加减速的前瞻处理;该算法具有进给速度快,速度波动小的优点。
- 马朝阳张承瑞
- 关键词：CNCNURBS插补
- 基于DSP的嵌入式运动控制器插补算法及误差补偿研究被引量：10
- 2007年
- 采用TMS320LF2407A为核心设计嵌入式三轴运动控制器,利用DSP的片内定时器作为精插补器实现脉冲输出,用于控制步进电机伺服系统的运行。文章介绍了使用DSP内部定时器作为脉冲发生器的工作原理,提出了一种基于定时器的数控精插补算法模型,对影响该算法速度控制性能的几个关键因素进行了分析,给出了相应的设计原则,并对精插补算法的边界误差和圆整误差的产生以及补偿问题进行了详细论述。
- 王婕王宝仁张承瑞
- 关键词：运动控制插补误差补偿
