安徽高校省级自然科学研究基金(KJ2013A041)
- 作品数：24 被引量：60H指数：4
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程金属学及工艺更多>>
- 无线传感器网络的多跳时间同步优化算法被引量：1
- 2015年
- 通过对无线传感器网络RBS时间同步算法(Reference Broadcast Synchronization,RBS)的研究,针对多跳全网的时间同步问题,提出基于环形网络拓扑的RBS环形算法(References Broadcast Bing Synchronization,RBRS)。该算法在RBS的基础上,采用广播分组和最小平方线性回归的方法实现全网时间同步。从同步误差和开销两方面对该算法和现有的RBS优化算法作理论比较。算法在众多算法中具有一定的优越性,适用于轻型、低功耗的无线传感器网络负载。使用matlab软件进行仿真,实验结果表明优化后的算法和初始算法相比误差累积小、同步开销显著减少,并且能够实现全网络的时间同步。
- 周娅郎朗陈孟元
- 关键词：无线传感器网络时间同步多跳
- 基于FPGA的高精度正弦波信号源设计被引量：5
- 2015年
- 提出了一种基于FPGA的高精度正弦波信号源设计方案。该信号源采用直接数字合成的方式(DDS),以及使用FPGA、D/A芯片和滤波器等来实现。该设计的信号源输出频率范围为200 Hz-100 k Hz,幅值范围为0-5V。实验结果表明,该信号源相位、幅值、频率均可调,具有精度高、灵活性好等优点。
- 朱枫陈跃东舒圣焱
- 关键词：FPGA正弦波DDS可调
- 电力电子技术仿真实验平台的开发
- 2015年
- 针对《电力电子技术》实践教学中教学资源有限,平均教学资源严重不足的问题,为了提高教学质量,适应多种教学方式并存的需要,利用Visual C++和MATLAB开发了电力电子仿真实验平台;仿真实验平台能够在不安装其它播放软件的情况下方便的使用,并通过反复调试电路的各参数,观察输出波形的变化,以提高学生使用知识的能力和创新能力。
- 王君洪陈跃东
- 关键词：电力电子技术MATLABVC++仿真实验平台
- 基于FPGA的移动机器人运动控制器的实现被引量：2
- 2014年
- 为了提高移动机器人控制的灵活性,设计并实现了一种基于FPGA的移动机器人运动控制器。介绍了该运动控制器的工作原理、硬件设计,充分利用FPGA的高速实时性和ARM微控制器的强大处理能力,从而提高了运动控制器的效率。实验表明,设计出的运动控制器稳定可靠,双码盘导航优于单码盘融合陀螺导航,能实现移动机器人的灵活控制。
- 陈孟元
- 关键词：FPGAARM移动机器人运动控制器
- 比例最小偏度单行采样的平方根UKF-SLAM算法被引量：4
- 2014年
- 对于UKF-SLAM算法所存在的滤波增益矩阵计算失真,采用对称采样计算复杂度相对较高且易产生非局部效应等问题,提出基于比例最小偏度单行采样的平方根UKF-SLAM算法。改进后的算法采用协方差阵的平方根代替协方差阵带入迭代运算,并以比例最小偏度单行采样的方式优化采样策略。仿真结果表明,该算法能够有效地提高机器人位姿以及特征地图的估计精度,并降低了计算复杂度,提高算法的稳定性。
- 汪贵冬陈跃东陈孟元
- 关键词：采样策略平方根计算复杂度
- 浅析绳轮式电动玻璃升降器运行轨迹被引量：2
- 2015年
- 介绍了一种单导轨绳轮式玻璃升降器运行轨迹的计算方法及其对汽车玻璃升降系统的影响。通过理论计算与实例分析相结合,阐述了升降系统受力平衡与力矩平衡状态,两者结合模拟单导轨绳轮式玻璃升降器运行轨迹,并进一步分析运行轨迹对升降系统的影响;计算方法对单导轨绳轮式玻璃升降器运行轨迹的确定提供了理论基础,简单实用,具有较强的指导意义。
- 赵堃陈跃东王明珠荣升格
- 关键词：电动玻璃升降器力矩平衡
- 基于FPGA的手摇脉冲发生器模块的实现被引量：2
- 2013年
- 设计了一种基于FPGA的手摇脉冲发生器模块,在QurteusII开发软件上使用硬件描述语言(VerilogHDL)编写出手摇脉冲发生程序,将其通过FPGA器件实现了一种手摇脉冲发生器;在嵌入式数控系统应用中,该模块发挥重要的作用,实现了外置式手轮的进给轴选择、移动、方向判别、步长倍率选择的功能。
- 许伍郎朗李腾飞
- 关键词：嵌入式数控系统FPGAVERILOGHDL
- 制冷液数控在线信息采集系统的设计与实现被引量：2
- 2015年
- 为了实现对制冷设备制冷液灌注的信息化管理,让生产线快速、准确生产制冷设备,使生产管理部门及时、方便了解生产情况,研究面向制冷设备生产厂家的在线信息采集系统,为相关科研及生产提供技术支撑。制冷液数控在线信息采集系统可自动检测产品的编号,基于工业控制计算机实现对致冷设备制冷液的灌注,记录每台制冷设备的型号、灌注量,检验设备是否合格,并生成Excel文档,以备随时查询。实际应用结果表明:该系统可广泛应用于空调、冰箱和致冷柜等各种致冷设备的制冷液的灌注、检验和记录。
- 陈孟元
- 关键词：信息采集VC++MYSQL
- 能耗最优的LEACH协议改进被引量：5
- 2014年
- 针对LEACH协议在簇头选取、数据通信方面的不足,提出改进后的AD-LEACH协议。根据节点的分类,修正簇头当选概率,使簇头选取均衡了能耗、距离、节点密度的影响。通过节点位置模糊匹配的方法将全网划分为若干个均匀大小的网格。数据传输阶段以能量利用率最高为目的,基于最佳转发距离选择转发节点。仿真结果表明,AD-LEACH协议有效降低和均衡了网络能耗,达到了能耗最优的目的。
- 周萌陈跃东陈孟元
- 关键词：无线传感器网络网格
- 基于PLC和MCGS的水塔水位监控系统的设计被引量：4
- 2013年
- 为了满足高层楼宇供水系统高性能、经济性的需求,设计了以PLC和MCGS为核心的水塔水位监控系统。下位机通过电子式水位开关采集水塔和水池的上、下限水位信号,并根据采集的信号对水塔水位进行控制操作;上位机对采集到的数据分析处理后,对实时数据和历史数据进行报表显示,并绘制实时曲线和历史曲线,实现对系统运行状态有效的远程监控和现场管理。
- 周萌陈跃东宋少雷
- 关键词：水塔水位PLCMCGS
