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天津市自然科学基金(05YFJMJC01200)

作品数：2 被引量：1H指数：1
相关作者：王红叶华文康剑灵张振兴刘岩更多>>
相关机构：南开大学东华大学中南大学更多>>
发文基金：天津市自然科学基金更多>>
相关领域：理学更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇理学

主题

  • 2篇英文
  • 1篇能控性
  • 1篇齐次性
  • 1篇稳定化

机构

  • 2篇南开大学
  • 1篇东华大学
  • 1篇中南大学

作者

  • 2篇王红
  • 1篇康剑灵
  • 1篇刘岩
  • 1篇叶华文
  • 1篇张振兴

传媒

  • 2篇工程数学学报

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一类力学控制系统的齐次结构与局部能控性(英文)被引量：1
2007年
利用力学控制系统的仿射联络模型的内在几何齐次结构和李代数结构,研究了系统的短时间局部能控性,其中,系统的拉格朗日函数取为系统的动能。证明了单输入力学控制系统在零速度点是短时间局部能控的充分必要条件是系统位形流形的维数为1,并且将这一结论推广到迷向耗散的单输入力学控制系统上。
康剑灵王红叶华文
关键词：能控性齐次性
修正Hamilton方法及其在车载倒立摆稳定化问题上的应用(英文)
2012年
本文基于反馈控制和带有控制的Hamilton系统的修正Hamilton函数,研究了车载倒立摆系统的稳定化问题.给出了利用修正Hamilton方法稳定化带有控制的Hamilton系统的一个准则.通过复杂的计算,证明了车载倒立摆系统的不稳定平衡态可以通过增加反馈控制的方式成为渐近稳定的平衡态.利用仿真验证了所给控制的有效性.
张振兴刘岩王红
关键词：稳定化
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共1页<1>
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