中国航空科学基金(20110188001)
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 相关作者：范大鹏朱文亮廖洪波黑沫张连超更多>>
- 相关机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 精密绳传动空回特性分析与验证被引量：5
- 2014年
- 精密绳传动作为一种新型传动形式,已经发展成为齿轮传动、链传动、带传动等传动方式的替代形式,具有高刚度、高效率、轻量化、无摩擦、低空回以及无需润滑等明显优势,在光电跟踪等系统广泛应用。研究了从理论上分析精密绳传动空回特性的方法,为设计者在设计初期预估系统最终精度特性提供理论依据。计算了精密绳传动系统中滑移段和无滑移段的绳变形公式,推导了传动空回公式,参数化分析了传动空回与系统主要设计参数包括预紧力、摩擦系数、包角以及负载力等之间的关系,并通过构建实验系统分析了预紧力对传动空回的影响,测试结果验证了理论分析方法的正确性。
- 张连超鲁亚飞范大鹏黑沫
- 关键词：预紧力光电跟踪
- 基于RTDX的光电伺服控制软件调试工具开发
- 2014年
- 在光电伺服控制软件调试过程中为了开发一种连续、实时、直观的调试工具,需要将DSP环境中的数据实时传输到PC环境,利用PC丰富的图形环境进行数据显示和图形绘制。如何实现DSP环境与PC环境之间的实时数据交换成为该调试工具开发中的一个关键问题。针对该问题,利用TI公司实时数据交换(RTDX)技术,实现了MATLAB和CCS集成开发环境之间的实时数据交换。
- 朱文亮廖洪波杜卯春范大鹏
- 关键词：MATLAB
- 光电伺服控制软件调试工具顶层框架设计与应用被引量：2
- 2014年
- 光电伺服控制软件作为光电稳定平台的重要组成之一,如何进行有效调试是工程技术人员越来越关注的问题。针对光电伺服控制软件的特点,分析了其在调试过程中存在的用传统调试方法难以解决的问题。基于这些问题,提出了一种专门针对此种软件调试的顶层方案,论述了调试工具的功能需求和设计的关键问题,采用模块化编程思想,构建了调试工具的顶层框架。
- 廖洪波朱文亮王永宏范大鹏
