河北省教育厅课题(Z2009128)
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 相关作者：张艳华杜秀菊陈立辉杜彦蕊李聚霞更多>>
- 相关机构：河北师范大学石家庄信息工程职业学院更多>>
- 发文基金：河北省教育厅课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 计算机辅助几何法分析4-DOF并联机器人被引量：1
- 2010年
- 提出运用计算机辅助几何法来研究新型四自由度并联机器人的型综合问题,利用在CAD软件草图环境下建立的并联机器人模拟机构,基于并联机器人的模拟机构,综合出多种新型四自由度机构,并用计算机模拟法,分析了动平台的运动特性。模拟结果表明,计算机辅助几何法的应用不但大大简化了并联机器人机构型综合的难度,而且快捷直观,值得推广。
- 陈立辉张艳华杜秀菊杜彦蕊
- 关键词：计算机辅助几何法尺寸驱动并联机器人型综合
- 用计算机几何技术求解平面机构动力学的方法被引量：3
- 2010年
- 提出用计算机几何技术求解平面机构的动力学。采用CAD的几何约束、尺寸约束、尺寸方程和尺寸驱动等计算机几何技术,构造一些典型平面连杆模拟机构。给定输入件的驱动尺寸,确定输出件被驱动尺寸,求出各个杆件运动位姿和一些杆件之间相互位姿尺寸。根据实际工作载荷和机构特点,构造机构模拟力学分析模型,求出作用杆件关键联接铰点的载荷和输入件上的驱动载荷,利用CAD软件的记录功能,得到机构关键载荷数据曲线。计算机模拟结果表明,该方法不仅具有简捷直观、求解精度高和重复性好的优点,而且可以完成复杂机构和多自由度机构的动力分析,为机构的动力学分析提供更有效的工具。
- 张艳华杜秀菊陈立辉
- 关键词：机构动力学分析计算机模拟尺寸驱动
- 机器人臂运动分析的计算机模拟逼近法
- 2010年
- 提出用计算机模拟逼近法求解机器人臂平面多自由度机构的速度和加速度的方法,采用CAD的几何约束、尺寸约束、尺寸方程和尺寸驱动技术,构造一些典型的机器人臂多自由度平面连杆模拟机构,再用两个相同且彼此靠近的多自由度机器人臂模拟机构,构造速度模拟机构,求解各个机构输出杆的速度,最后用两个相同且彼此靠近的多自由度平面连杆速度模拟机构,构造加速度模拟机构,求解机构的输出杆的加速度。计算机模拟结果与解析法的结果比较表明,提出的方法不仅具有简单、快捷、直观、求解精度高的优点,而且可以完成复杂机构的运动分析,为多自由度机构运动分析提供了更有效的工具。
- 张艳华
- 关键词：机器人臂计算机模拟
- 计算机模拟逼近法分析平面3-DOF并联机器人的运动
- 2010年
- 提出了用计算机模拟逼近法分析平面3自由度机器人的运动,运用该方法进行了速度加速度分析。先采用CAD的几何约束、尺寸约束、尺寸方程和尺寸驱动技术,构造平面3-DOF三自由度机器人的模拟机构。再用两个相同且彼此靠近的平面三自由度机器人模拟机构,构造速度模拟机构,求解动平台上确定点的速度和角速度。最后用两个相同且彼此靠近的平面3-DOF机器人速度模拟机构,构造加速度模拟机构,求解动平台上确定点的加速度和角加速度。计算机模拟结果与解析法的结果比较表明,本文中的方法具有简单、快捷、直观、求解精度高的优点,可以完成机构的正运动分析,为平面多自由度机构运动分析提供了更有效的工具。
- 李聚霞张艳华杜秀菊邢世凯
- 关键词：3-DOF计算机模拟
