衡阳市科技计划项目(2009KJ11)
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
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- 力封闭自适应机构的创新设计方法
- 2011年
- 提出了选择初始运动链中适当的构件作为力封闭构件设计力封闭自适应机构的创新设计方法.根据初始运动链的自由度特征,指出了自适应机构设计需解决的主要问题,详细介绍了运动链的选择方法,给出了自适应机构设计的基本原则和方法,通过不同类型的设计实例,论证自适应机构设计方法的可行性,对自适应机构的创新设计,具有重大的理论意义和工程实用价值.
- 罗金良文群王树国
- 关键词：设计方法
- 变结构堵渣机的尺度综合与仿真分析
- 2011年
- 针对现有堵渣机结构存在的主要问题及其工作要求,利用粒子群优化算法对机构的结构参数进行优化与求解。采用仿真软件ADAMS建立机构的虚拟模型,并对其进行运动学和动力学仿真,仿真结果充分验证并表明,优化后机构的各项性能得到提高,工作更加稳定、可靠,堵渣机的自调和自适应性能得到了进一步的改善,为工程实际提供了参考。
- 王树国罗金良
- 关键词：粒子群算法优化设计
