黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11513077)
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 相关作者：毕永利史丽萍刘琳黄显林王中鲜更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学黑龙江大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 模糊控制在光电稳定平台跟踪控制中的应用
- 2010年
- 对光电稳定平台中的跟踪环控制系统提出了一种基于遗传算法的模糊控制策略,简要介绍了模糊变量的选择、模糊机的建立以及最优比例调节因子的获取方法,最后通过仿真验证了该方法的有效性。
- 毕永利王中鲜
- 关键词：模糊控制策略遗传算法仿真
- 光电平台自动跟踪控制技术被引量：2
- 2011年
- 光电平台跟踪精度是其一项重要技术指标,影响跟踪精度因素较多,从基本控制理论出发,探讨了前馈控制,速度、加速度滞后补偿,共轴跟踪,新型控制策略等提高跟踪精度的方法。
- 毕永利刘琳黄显林史丽萍
- 关键词：光电平台
- 两轴稳定装置稳定机理分析与框架运动补偿计算
- 2011年
- 以动载体为载体且要求视轴指向稳定的设备系统,如果不采取稳定措施,载体姿态的变化将通过各种耦合途径传递到设备系统中,使设备系统的视轴指向不稳定。以两轴稳定装置为研究对象,建立了各坐标系之间的坐标变换关系,分析了两轴稳定装置稳定的机理,推导出在多种速率陀螺仪配置方式下,两轴稳定装置对载体姿态角速率变化干扰的全补偿公式。研究结果将为两轴稳定装置伺服系统的设计打下基础。
- 毕永利刘琳黄显林史丽萍
- 关键词：速率陀螺仪
