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南京工程学院科研基金(KXJ08011)

作品数：1 被引量：4H指数：1
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 1篇导航
  • 1篇越障
  • 1篇生命探测
  • 1篇搜救
  • 1篇搜救机器人
  • 1篇最小二乘
  • 1篇最小二乘法
  • 1篇系统辨识
  • 1篇控制器
  • 1篇矿井
  • 1篇环境探测
  • 1篇机器人
  • 1篇PID控制
  • 1篇PID控制器
  • 1篇PID控制算...

机构

  • 2篇南京工程学院

作者

  • 2篇汤玉东
  • 1篇朱晓春
  • 1篇陆锋
  • 1篇陈桂
  • 1篇刘大伟
  • 1篇黄凤丽

传媒

  • 1篇科技信息

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于PID控制算法的系统辨识方法研究
对单输入-单输出线性系统的参数辨识方法进行了研究。首先在分析传统的最小二乘辨识算法的基础上,针对单输入-单输出线性系统提出了基于PID控制算法的辨识方法,以估计值和实测值差值的变化率作为PID控制器的输入,所估计参数的变...
朱晓春汤玉东陆锋陈桂
关键词：系统辨识最小二乘法PID控制器
文献传递
矿井环境探测与搜救机器人系统研究被引量：4
2010年
本文提出了一种矿井环境探测与搜救机器人设计方案。为了使机器人更好地适应矿难后崎岖不平的井下环境,首先对机器人机构设计进行优化,采用履带和轮胎、伸缩结构的有机结合,大大提高了越障矿井机器人越障能力,然后探讨了矿井生命探测、导航和通讯等关键技术问题,为设计更加灵活、实用的矿难搜救机器人提供了一定的基础。
刘大伟汤玉东黄凤丽
关键词：机器人矿井生命探测越障导航
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