广东省教育部产学研结合项目(2009B090300320)
- 作品数:1 被引量:0H指数:0
- 相关作者:梁振华李仁发曾凡仔更多>>
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- 发文基金:广东省教育部产学研结合项目湖南省科技计划项目国家科技重大专项更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于支撑向量回归与博弈论的移动位置跟踪算法
- 2010年
- 非视距传输造成测距严重有偏,从而使得位置估计误差显著增加.将定位问题嵌入到机器学习框架,并通过引入博弈理论对位置估计进行平滑来实现移动位置跟踪.由于将观测作为射频特征,而不是实际距离的度量,因此能够大大减轻非视距传输对位置估计性能的影响,同时在平滑过程中,将噪声建模为估计子的对手,通过微分博弈理论来实现平滑,并与卡尔曼滤波平滑进行了比较.仿真实验表明,方法具有更好的位置估计性能,特别是在非视距环境下其效果更为明显.
- 曾凡仔梁振华李仁发
- 关键词:非视距支撑向量回归博弈论