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广东省科技攻关计划(2010B050400006)

作品数：1 被引量：102H指数：1
相关作者：罗荣华闵华清梁明杰更多>>
相关机构：华南理工大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇地图创建
  • 1篇同时定位与地...
  • 1篇配准

机构

  • 1篇华南理工大学

作者

  • 1篇梁明杰
  • 1篇闵华清
  • 1篇罗荣华

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2013
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排序方式：
基于图优化的同时定位与地图创建综述被引量：102
2013年
基于图优化的同时定位与地图创建(SLAM)是当前机器人领域的研究热点.从帧间配准、环形闭合检测以及优化技术3个主要方面对基于图优化的同时定位与地图创建进行综述.对每一个方面,阐述其关键技术,介绍最新研究进展,并探讨相关难点问题及解决思路.最后,对基于图优化的同时定位与地图创建的发展作出展望.
梁明杰闵华清罗荣华
关键词：同时定位与地图创建配准
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