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教育部重点实验室开放基金(Imtsu-2002-11)

作品数：1 被引量：0H指数：0
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动态特性
  • 1篇动特性
  • 1篇虚拟仪器
  • 1篇试验分析
  • 1篇LABVIE...

机构

  • 1篇天津大学

作者

  • 1篇杨志永
  • 1篇张祥

传媒

  • 1篇机械设计

年份

  • 1篇2005
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于LabVIEW的高速并联机器人动特性试验分析
2005年
高速并联机器人的系统动力学特性在理论上进行精准描述极为困难,同时传统的动态测试方法又因所用仪器价格昂贵而限制了其应用。为此,避开理论精确建模和传统的测试分析方法,设计了一套基于 LabVIEW的虚拟频谱分析软件,并通过试验验证了该虚拟仪器的有效性。最后,由试验测出机器人被施加虚约束前后系统刚度的变化,提出了对该机器人机械结构进行改良的措施。
张祥杨志永
关键词：动态特性虚拟仪器
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