广东省教育部产学研结合项目(2009B090300302)
- 作品数：8 被引量：43H指数：4
- 相关作者：史久根黄业伟张利孙首兵朱雅俊更多>>
- 相关机构：合肥工业大学教育部更多>>
- 发文基金：广东省教育部产学研结合项目国家大学生创新性实验计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 一种改进的自适应Canny算子边缘检测算法
- 传统Canny算子提取物体清晰轮廓的前提是适当地选择其参数,但人工选择高斯滤波方差和滞后阈值使得该算法不具备自适应能力,去噪和边缘保持效果都受到参数值的影响.针对此问题提出了改进的canny算法:用改进的自适应中值滤波代...
- 史久根张亚
- 关键词：CANNY算子边缘检测最大类间方差
- 文献传递
- 智能轮椅避障系统的研究被引量：15
- 2011年
- 研究基于超声波测距的智能轮椅避障系统的硬件和软件设计。采用多个超声波传感器,将其测得的数据根据障碍物类型,进行相应的处理,以得到较精确的障碍物的距离信息。在实验的基础上,对不同障碍物类型分析、归纳,提出了智能轮椅的避障策略。实验证明:设计的避障系统具有较高的精度,可以满足智能轮椅在室内环境的避障要求。
- 张利孙首兵黄业伟朱雅俊史久根
- 关键词：超声波测距智能轮椅避障策略
- 井下轨道运输监控系统网络实时调度研究被引量：2
- 2011年
- 文章对井下轨道运输监控系统的网络结构进行了分析,针对平均分区的EDF算法在CAN总线信息调度中应用出现的问题,提出了一种改进的基于指数分区的EDF算法;分析了当网络中各节点的相对截止期差距过大、网络负载过高时平均分区的EDF算法存在的问题,运用提出的指数分区的EDF算法有效地解决了该问题;并用CANoe仿真工具验证了算法的有效性。
- 史久根莫徐良翟琰
- 关键词：CAN总线EDF调度
- 基于压缩感知的图像重构算法被引量：9
- 2014年
- 在图像压缩感知中,梯度投影恢复算法存在收敛速度慢、迭代次数多、对数据稀疏度过分敏感的问题。为此,提出一种基于压缩感知的图像重构算法。将拟牛顿法引入稀疏梯度投影算法中,利用拟牛顿法的估计校正机制以及其全局超线性收敛性,通过对目标函数的校正,获得更精确的搜索方向,从而减少迭代次数,构成有效收敛的图像恢复算法。实验结果表明,与传统梯度投影恢复算法相比,该算法在保证较好图像恢复效果的同时具有较好的抗噪性能,并且在减少迭代次数的基础上能有效降低重构误差,得到稳定收敛的重构结果。
- 史久根吴文婷刘胜
- 关键词：压缩感知梯度投影拟牛顿法稳定性收敛性
- 基于文化-粒子群算法的机器人路径规划算法
- 针对传统机器人路径规划算法寻优能力和效率存在的问题,本文提出了一种基于文化粒子群的机器人路径规划算法,该算法将粒子群算法纳入文化算法的框架中,采用多种群作为文化算法的种群空间,以增加粒子搜索范围的多样性;并对种群空间采用...
- 史久根徐胜生
- 关键词：机器人路径规划自适应变异
- 文献传递
- 威布尔分布下无失效数据可靠性的多层贝叶斯分析
- 本文针对威布尔分布下无失效数据情况,首先在先验分布为β分布时确定了失效概率的多层先验分布,并给出了其贝叶斯估计。然后分别用最小二乘法和加权最小二乘法给出威布尔分布的参数估计,进而得到可靠度估计。最后通过实例,讨论了文中c...
- 张建军谢敬芝刘征宇
- 关键词：威布尔分布无失效数据可靠性
- 文献传递
- 光照不均管道内图像增强算法的研究与应用被引量：5
- 2011年
- 采用机器视觉技术对大型引水压力钢管内的裂纹进行检测,容易受现场环境限制,使摄像机获取到的图片存在光照不均匀和掺杂噪声等问题。若不进行有效的预处理来消除非均匀背景光和噪声,会影响后期裂纹检测和提取结果。为此,提出一种新型图像增强算法,该方法基于线性空间滤波原理对图片的背景光进行拟合,以改善光照不均匀现象;利用小波变换去除噪声增强图像细节。给出常见的增强算法进行比较分析。实验结果表明,该方法优于传统的图像增强方法且运算量更小,可以满足实时处理的需求。
- 张建军胡惠灵胡惠灵刘征宇
- 关键词：光照不均小波
- 差动驱动机器人的一种航迹推算定位方法被引量：9
- 2010年
- 文章针对当前差动驱动轮式服务机器人的航迹推算定位精度不足问题,提出一种新的推算方法。该方法通过测量同轴上的2个驱动轮的角速度,利用差动驱动系统的运动规律推算出2个驱动轮的下一个采样时刻的位置。在机器人起始位置已知情况下,该算法可以跟踪和定位机器人一段距离,能有效地辅助和矫正定位有盲区或定位精度不稳定的其它室内定位方法。仿真实验结果表明,该方法定位的误差比当前基于微分方程模型推算定位的误差小。
- 张利潘承毅刘征宇徐娟黄业伟
- 关键词：差动驱动航迹推算服务机器人
- 一种基于场景切换的错误隐藏算法
- 2011年
- 文章针对H.264的参考模型JM中错误隐藏算法的不足,设计了一种新的错误隐藏方案。该方案首先检测是否发生场景切换,若发生了场景切换,则采用空域错误隐藏算法,若没有则采用文中改进的时域错误隐藏算法。利用JVT发布的JM86测试模型进行的仿真结果表明,改进方案能够有效地提高解码视频的质量和信噪比,并能有效地检测与处理场景切换。
- 史久根王磊许林
- 关键词：H.264标准场景切换
- 基于形状感应的运动目标跟踪算法被引量：1
- 2011年
- Mean-Shift算法无法自动跟踪目标,且对目标形状要求较苛刻。针对该问题,提出一种基于形状感应的运动目标跟踪算法,采用混合高斯分布对背景建模,协助Mean-Shift算法自动定位初始目标,增加描述形状的协方差参数,使跟踪能感受到目标形状的变化。实验结果表明,该算法基本解决了自动定位问题及形状变化问题,在保证实时性的前提下,跟踪准确度提高40%以上。
- 史久根王祥澍韩江洪
- 关键词：目标跟踪高斯混合模型MEAN-SHIFT算法协方差
