广西教育厅科研项目(200708MS028)
- 作品数：9 被引量：37H指数：3
- 相关作者：夏薇廖小平林义忠杜铮王科荣更多>>
- 相关机构：广西大学江铃汽车股份有限公司湖南大学更多>>
- 发文基金：广西教育厅科研项目国家自然科学基金广西科技创新能力与条件建设项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺化学工程更多>>
- 咬入角对板材热轧成形影响的有限元模拟被引量：2
- 2010年
- 咬入角是影响坯料能否正常被轧辊咬入并轧制出优质板材的重要因素。采用有限元分析软件MSC.Marc模拟了四辊可逆式轧机进行板材热轧的过程,分析了不同情况下咬入角对轧制力、应变场、应力场分布的影响,并反映了轧制过程中的塑性变形规律。结果表明,模拟结果与实际相符,且在合理的角度范围内,改变压下量时19.87°的咬入角和改变半径时18.1°的咬入角应力应变分布比较均匀,板材成形质量较好。
- 夏薇杜铮王相玲廖小平
- 关键词：咬入角MARC有限元数值模拟
- 6R型喷涂机器人运动学分析及仿真被引量：15
- 2010年
- 在D-H坐标系下建立了6R型喷涂机器人的运动学模型,采用了臂、腕分离法求出了该机器人的正逆运动学的解析表达式。然后用RoboticsToolbox对该机器人的逆运动学、工作空间进行了仿真,不仅证明了运动学正、逆解的正确性,还得出了机器人的工作空间。此方法避免了大量的矩阵求逆运算,简化了计算的表达式,便于控制系统进行实时控制,也为后续的动力学分析、工作空间优化、轨迹控制及结构设计优化奠定了基础。
- 曾剑林义忠廖小平夏薇
- 关键词：喷涂机器人运动学模型ROBOTICSTOOLBOX仿真
- 电视机前壳的注射模具设计
- 2009年
- 从电视机前壳面板成型的工艺性和模具制造的方便与精确性考虑,设计了合理的注射模具结构,其中包括多镶块组合凸模形式、侧向抽芯机构、冷却系统布置和排气系统设计,并指出了本设计的几个特色。
- 夏薇雷声远庞祖高王科荣
- 关键词：电视机前壳侧抽芯机构
- 喷漆机器人虚拟示教系统中喷枪轨迹插补点位姿的算法及应用研究被引量：3
- 2009年
- 根据喷漆机器人自身特点和喷漆工艺要求,提出基于轨迹编程的虚拟示教编程方法,探讨轨迹规划过程中所涉及到的空间六自由度的直线和圆弧插补以及插补点法矢算法,该技术解决了机器人喷枪的轨迹规划以及喷枪与插补点的位置关系,增进了机器人虚拟示教编程的可操作性和直观性,从而有利于喷漆机器人在实际生产中的应用与推广。
- 夏薇王科荣廖小平彭勇
- 关键词：喷漆机器人离线编程虚拟示教
- 6R喷漆机器人的运动学分析与仿真被引量：12
- 2010年
- 用Robotics Toolbox对机器人进行仿真建模,编写出机器人末端运动轨迹的可视化程序,完成了喷漆机器人的实时轨迹绘制,直观的了解机器人的工作空间。应用机器人工具箱编写Matlab仿真程序,验证运动学正逆解的正确性,为后续的动力学分析、轨迹控制尊定了基础。
- 李志辉廖小平林义忠夏薇
- 关键词：喷漆机器人仿真MATLAB运动学ROBOTICSTOOLBOX
- 用虚拟轨迹投影法实现喷涂机器人喷枪轨迹被引量：1
- 2008年
- 通过对喷涂机器人离线编程技术、喷枪轨迹实现的关键因素和目前各种CAD软件中通用的STL格式数据文件的研究,将STL数据文件中每个小三角形的法向矢量进行拓展,从而能够动态确定喷枪作业时的喷涂方向,主要介绍了一种基于STL数据文件来实现喷涂机器人喷枪轨迹的方法——虚拟轨迹投影法,并利用Visual C++6.0和OpenGL技术对喷枪轨迹的实现进行仿真,最后以车门为实例进行了验证.
- 苗剑周振华张倩
- 关键词：喷枪STL仿真
- 喷涂机器人油漆沉积率优化建模与仿真被引量：1
- 2010年
- 油漆沉积率模型是自动编程工艺参数选取的重要依据,为了建立符合实际工况的漆膜模型,采用喷涂机器人喷涂时椭圆型雾锥的实验数据,将贝叶斯归一化神经网络法和遗传算法分别用于漆膜模型的拟合。经过对比分析,采用2种算法得出模型都具有较高的精度,但遗传算法收敛速度更快,并可得出油漆沉积率方程的具体表达式,更适合油漆沉积率建模。
- 夏薇杜铮于盛睿廖小平
- 关键词：遗传算法
- 多目标满意优化在注塑工艺参数自适应控制中的应用被引量：1
- 2009年
- 提出了一种注塑工艺参数自适应控制系统的设计方法,通过构建注塑工艺和质量指标之间的多维非线性预测模型,在过程工艺参数的扰动下,基于满意优化理论,系统能根据满意度要求实时自动调整多个工艺参数,优化综合质量指标。多目标综合满意度函数的权系数可以由实验数据或实时数据库通过熵值赋权法确定,减少了人为因素对于优化设计的影响。实验结果验证了该方法的有效性和实用性。
- 夏薇罗斌廖小平张盛华
- 关键词：注塑自适应控制BP神经网络
- 六自由度喷漆机器人动力学分析被引量：2
- 2011年
- 应用牛顿-欧拉方法推导了6自由度机器人的动力学方程,在matlab中进行了编程求解。并应用ADAMS软件建立虚拟样机模型进行动力学仿真,用仿真的结果验证了编程计算的正确性。最后采用ADAMS的参数化分析方法,搜索出了满足一定约束条件下机器人各关节的最大驱动力矩,为机器人电机精确选型提供了参考依据。
- 林义忠吉慧丹
- 关键词：喷漆机器人动力学ADAMS仿真
