国家高技术研究发展计划(无)
- 作品数:6 被引量:86H指数:4
- 相关作者:张绍槐彭勇闫文辉刘于祥崔琪琳更多>>
- 相关机构:西安石油大学中国石油化工集团公司中国石油大学(华东)更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划中国石油化工集团公司科技攻关项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:石油与天然气工程更多>>
- 旋转导向钻井地面监控系统研究被引量:2
- 2007年
- 为了将井眼轨迹以及其他有关的钻井参数用图形和数据三维可视化地显示出来,便于现场工程技术人员直观地掌握和分析钻头所在位置以及井下导向工具对井眼轨迹的控制情况,研制了地面监控和井眼轨迹可视化子系统,该系统是调制式旋转导向钻井系统(MRSS)的指挥中心。可实时监控井下导向工具,控制井眼轨迹按设计的轨迹逼近靶区并中靶。文中介绍了MRSS地面监控子系统的总体设计;在导入设计数据和实时采集MWD上传的实钻数据的基础上,进行了设计井眼和实钻井眼的轨迹描述、轨迹偏差分析和轨迹修正设计、进而计算出MRSS轨迹控制参数及相应的下传控制指令;研究了控制指令下传给井下导向工具的方式并给出最佳指令编码方案。系统的各项功能集成在一个一体化的地面监控和井眼轨迹三维可视化软件系统中,是信息化、智能化钻定向井的创新工程。
- 李琪彭元超张劲松
- 关键词:旋转导向钻井
- 高造斜率旋转导向钻井工具原理及其关键结构研究被引量:1
- 2016年
- 旋转导向钻井技术是20世纪末期发展起来的一项以旋转导向钻井工具为核心的尖端自动化钻井技术,常规的旋转导向钻井工具对于满足页岩气开采所需要的大位移井或丛式水平井的钻探,具有一定的局限性。针对页岩气开发所面临的挑战,设计一种高造斜率旋转导向钻井工具,介绍其工作原理、关键结构,从原理上论证了其满足页岩气开发需要的可行性。
- 王文平闫文辉彭勇
- 关键词:页岩气
- 钻井液密度对井眼缩径影响的黏弹性分析被引量:4
- 2009年
- 采用开尔文-沃伊特流变模型,推导出了均匀地应力下盐膏层井眼缩径的黏弹性解析解,得到了实际可以测量到的井径变化值,并分析了钻井液密度对井眼缩径的影响。对江汉油田王斜78-1井进行了实例分析,结果表明,盐膏层井眼缩径与岩层自身蠕变特性密切相关,井眼缩径率随着时间的增加而减小且最后趋于一稳定值,随着钻井液密度升高,井眼缩径率降低,当钻井液密度升至某一值时,井眼缩径率降至零,此密度即为临界钻井液密度(王斜78-1井的临界钻井液密度为2.4 kg/L)。钻井液密度高于此临界值并依据岩层自身蠕变特性合理安排作业时间是保证钻井过程中不发生缩径和卡钻等事故的必要条件。
- 王耀锋李军强杨美全杨小辉王水航
- 关键词:钻井液密度井眼缩径盐膏层
- 旋转导向钻井工具的研制原理被引量:62
- 2005年
- 介绍了旋转导向钻井工具的工作原理及结构,指出了研制该工具的主要技术特点。旋转导向钻井工具主要由稳定平台单元、工作液控制分配单元和偏置执行机构单元3部分组成,其测试元件将测得的井眼参数通过短程通讯传输到随钻测量仪,再由随钻测量仪将信息传输到地面。同时,旋转导向钻井工具接收由地面发出的指令,并通过稳定平台单元调控工作液来控制分配单元中的上盘阀高压孔的位置。工作液控制分配单元将过滤后的泥浆依次分配到3个柱塞,给推板提供推靠动力,并使该推靠力的合力方向始终保持在上盘阀高压孔所对应的位置,在近钻头处形成拍打井壁的侧向力。通过对侧向力的大小、方向和拍打频率的调整,可直接控制该工具的导向状态。
- 闫文辉彭勇张绍槐
- 关键词:旋转导向钻井工具随钻测量
- 旋转导向钻井系统稳定平台变结构控制研究被引量:11
- 2007年
- 通过构建旋转导向钻井系统稳定平台的数学模型和分析稳定平台的工作环境,提出了稳定平台变结构控制方案。验证了稳定平台控制系统对于变结构控制的不变性条件,构造了滑动模态。采用指数趋近率和柔化符号函数法,设计了大幅度削减振颤的控制律。对设计出的变结构控制系统进行了计算机仿真和地面模拟试验,结果表明,该控制算法鲁棒性强,控制精度比较高,跟踪速度快,具有良好的控制效果。
- 崔琪琳张绍槐刘于祥
- 关键词:旋转导向钻井系统滑动模态计算机仿真地面模拟试验
- 旋转导向钻井稳定平台控制系统仿真研究被引量:10
- 2010年
- 深入分析了调制式旋转导向钻井系统稳定平台的控制原理,在MATLAB/SUMULINK中建立了其控制系统模拟模型。该模型充分考虑了井下复杂状况,引入了一系列影响控制系统的因素,如上下涡轮电机的相互影响、轴承对平台的摩擦扭矩、旋转的钻井液传递给平台的黏滞摩擦扭矩、盘阀系统传递给平台的摩擦扭矩等。采用传统的PID控制算法,即使在采用最优PID参数的情况下,仍然无法得到令人满意的效果。鉴于此,提出了一种采用偏差模糊控制和微调增量的新型模糊控制算法。模拟结果表明,所采用的模糊控制方法能够更快地跟随控制信号,并且超调量较小,提高了系统的抗干扰能力。
- 薛启龙韩来聚杨锦舟黄蕾蕾施斌全
- 关键词:模糊控制数学模型