黑龙江省科技攻关计划(GB05A501) 作品数:17 被引量:162 H指数:8 相关作者: 王永章 富宏亚 韩振宇 刘源 陈良骥 更多>> 相关机构: 哈尔滨工业大学 郑州航空工业管理学院 石家庄铁道学院 更多>> 发文基金: 黑龙江省科技攻关计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 金属学及工艺 机械工程 更多>>
环形刀五轴数控加工刀具路径生成算法 被引量:34 2008年 将微分几何理论应用于环形刀五轴加工无干涉刀具路径生成方法的研究,分别推导出刀触点处刀具曲面和工件曲面曲率分布方程,结合这两个方程,进行进给步长、加工行距以及相邻刀触点等的计算并建立判断有无干涉发生的条件,利用该条件对刀具姿态角进行修正以避免干涉。对实际曲面进行路径计算结果表明,提出的方法能有效避免干涉而且缩短加工路径长度。 陈良骥 程俊伟 王永章关键词:五轴加工 多项式加减速控制方法研究 被引量:14 2009年 传统梯形加减速和指数加减速方法加速度变化不连续,机床运动存在柔性冲击;S形曲线加减速方法加加速度阶跃变化,机床柔性受到限制。针对上述问题,提出了一种多项式加减速控制方法,该方法保证加速度和加加速度连续变化,使数控系统具有较高的加减速柔性。介绍了该加减速控制方法的数学算法,并对其速度规划过程进行了讨论。通过仿真验证了所提加减速控制方法的优越性。 徐川 王永章 刘源关键词:运动控制 NURBS曲面造型中一种快速求取B样条基函数的方法 在应用NURBS进行曲面造型过程中,B样条基函数及其导数的计算经常出现而且需要准确快速地进行计算。在深入分析了de Boor-Cox公式的基础上,本文提出了一种分块矩阵的方法,应用该方法得出了基函数的计算公式。与其他计算... 陈良骥 王永章关键词:曲面造型 非均匀有理B样条 基函数 文献传递 STEP-NC车削特征的扩充及应用 被引量:1 2008年 为实现与产品模型数据交换标准兼容的数控数据接口(STEP-NC)在车削加工中心中的应用,扩充了STEP-NC车削特征。首先归纳了STEP-NC特征按从属关系的分类,提出了所扩充的三维车削特征例如铣削槽、径向圆周孔、复制车削特征等,阐述了各个特征实体的意义以及所包含的子类型,详细论述了各个特征参数的意义和表达方式。最后,按照所提出的车削特征的具体参数格式,编写了两个STEP-NC车削程序实例,通过所开发的STEP-NC车削仿真系统,对两个实例的刀具轨迹及零件模型进行了切削仿真。仿真结果表明,所扩充的三维车削特征正确可行。 刘涛 韩振宇 张建超 王永章 富宏亚关键词:车削中心 产品模型数据交换标准 Lex和Yacc在软PLC开发系统中的应用 被引量:3 2006年 实现对PLC(可编程逻辑控制器)编程语言的编译是软PLC开发系统的主要功能和重要组成部分,文中待编译的PLC编程语言为符合国际标准的IEC1131-3规定的指令表(IL)语言。基于Linux操作系统,文章首先讨论了对指令表进行编译的步骤,分析了如何利用扫描程序生成软件Lex开发词法分析器,以及利用分析程序生成软件Yacc(Yet another compiler-compiler)开发语法分析器的方法,然后将二者结合起来,完成了对指令表的词法分析和语法分析,并给出了关键部分的程序片段,最后通过实例验证了方法的正确性及可行性。 李爽 王永章 马雄波关键词:软PLC LEX YACC 指令表 整体叶轮五轴侧铣数控加工方法的研究 被引量:28 2007年 为提高整体叶轮的五轴编程和加工的能力,生成合理的刀位文件,在制定出合理的加工工艺的基础上,提出了一种适合于直纹面叶片五轴侧铣加工的刀轴矢量计算方法。对两个相邻叶片的直母线进行插值后,得到的刀轴矢量能完全避免刀具与叶片之间的干涉问题。同时,提出了一种小四边形参数模型来解决直线与自由曲面求交问题,并成功应用于刀心计算中。实例计算表明,所提出的方法能很好地应用于整体叶轮的五轴加工。 陈良骥 王永章关键词:整体叶轮 五轴加工 侧铣 刀具路径 直纹面 用于五轴联动数控机床的曲线插补控制策略 被引量:8 2009年 为实现复杂曲面零部件的高速高精数控加工,提出了一种用于五轴联动数控机床的曲线插补控制策略。实现该控制策略的数控机床控制器将控制任务分为非实时任务和实时任务两部分。非实时任务包括刀具路径信息中位置矢量的曲线插值计算和刀位矢量的曲线插值计算;实时任务包括位置矢量插值曲线和刀位矢量插值曲线的实时插补计算,以及插补点坐标的逆机床运动变换。加工实验表明,该插补加工方法可以用于五坐标数控机床的运动控制,具有良好的应用前景。 刘源 王永章 富宏亚 梁全关键词:复杂曲面 计算机数字控制 五轴加工 曲线插补 运动控制 具有自光顺功能的五坐标样条插补控制器 被引量:2 2011年 针对现行复杂曲面加工中常常采用的五轴联动线性插补加工方法速度、精度较低,数控文件较大等缺点,开发了一种具有自光顺功能的五坐标样条曲线插补器。介绍了运动控制器中样条曲线的构造方法和曲线实时插补方法。针对具有流线型设计要求的工件的加工,控制器在插补实施之前,对数控程序文件中提供的刀心点序列进行光顺性判断,对不符合光顺判别条件的刀心点进行修正。加工实例表明,本文方法可以完全克服五轴线性插补方法的不足之处。初步应用表明:该控制器对轮廓外形具有光顺性要求的工件具有良好的加工效果。 刘源 曹喜滨 王永章 韩振宇 褚旭阳关键词:仪器仪表技术 五轴加工 分块矩阵在NURBS计算中的应用及实现 2007年 在应用NURBS进行曲面造型过程中,B样条基函数及其导数的计算经常出现而且需要准确快速地进行计算。在深入分析了deBoor-Cox公式的基础上,本文提出了一种分块矩阵的方法,应用该方法得出了任意次基函数及其任意阶导数的计算公式。与其他计算方法进行比较的结果可以看出该方法具有较好的通用性、高效性等优点。 陈良骥 王永章关键词:曲面造型 非均匀有理B样条 基函数 分块矩阵 STEP-NC译码器及其关键技术 被引量:2 2007年 为实现与产品模型数据交换标准兼容的数控数据接口在数控系统中的应用,开发了STEP-NC译码器。阐述了译码器的工作原理,将译码器按照逻辑关系分为六个功能模块,介绍了各个模块的功能和实现方法。详细论述了STEP-NC译码器实现中的三项关键技术:类库设计、刀轨规划参数读取方法和STEP-NC坐标系转换。最后,结合一个STEP-NC程序实例,利用所开发的STEP-NC译码器,规划出该程序实例的完整刀具轨迹,通过STEP-NC铣削仿真系统对刀具轨迹及零件模型进行切削仿真。仿真结果表明,所开发的STEP-NC译码器是正确可行的。 刘涛 王永章 富宏亚 韩振宇关键词:产品模型数据交换标准 数字控制 译码器 类库 坐标系