中央高校基本科研业务费专项资金(JUSRP11127)
- 作品数：3 被引量：7H指数：1
- 相关作者：马勇虎堵益高沈锦飞赵杰闫继宏更多>>
- 相关机构：江南大学延边大学哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 多自由度变时延遥操作系统控制的波预测法
- 2011年
- 针对多自由度变时延遥操作系统,建立了一种一般性的波变换公式并将波变量方法与预测技术相结合来保证系统的稳定性并提高系统的透明性。针对变化时延和预测模型不精确引起的稳态位置误差问题,提出了从端校正控制方法。首先,用波阻抗矩阵代替波阻抗b得到多自由度遥操作系统的波变换公式,从能量的角度推导出波阻抗矩阵的选择原则,基于此原则和矩阵之间的内在关系扩展了波阻抗矩阵的选择条件。分析了变时延条件下波预测控制的稳定性和由于变化时延与预测模型误差引起的主从端稳态位置误差,考虑主从端的位置信息处于同一个时间框架内,采用从端校正控制方法减小稳态位置误差。以三自由度主从遥操作系统为例进行了遥操作实验,实验结果表明所研究的方法能够保证系统的稳定性,且具有较高的透明性和较小的稳态位置误差。
- 于振中闫继宏惠晶马勇虎赵杰
- 关键词：遥操作无源性波变换
- 不同排列下高温超导带材交流损耗的仿真计算被引量：6
- 2013年
- 交流损耗的数值计算对于高温超导带材具有重要的现实意义。应用有限元软件模拟仿真超导体部分计算求出不同排列下的交流损耗,与实验结果以及Norris公式的计算结果相比较,得到的仿真结果符合较好。结果说明圆筒形的排列能够有效地减少交流损耗。
- 堵益高马勇虎沈锦飞
- 关键词：高温超导带材交流损耗有限元软件仿真
