中国博士后科学基金(20283600146)
- 作品数：2 被引量：27H指数：2
- 相关作者：郭丽峰陈恳吴丹赵旦谱刘宗政更多>>
- 相关机构：清华大学首都医科大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于LabVIEW的轮腿式机器人人机交互系统被引量：5
- 2010年
- 应用LabVIEW开发了一种轮腿式移动机器人的人机交互系统。该系统由指令输入模块,机器人三维模型显示模块,传感器信息显示模块等部分组成。论述了各模块的设计方法,并给出了LabVIEW程序代码。通过该系统,操作人员可以用键盘、鼠标、操作手柄、虚拟控件等方式输入机器人运行指令,在主控计算机屏幕上以三维虚拟模型方式观察机器人当前位姿,以及环境视频和其它传感器数据信息。
- 郭丽峰陈恳吴丹赵旦谱
- 关键词：轮腿式机器人人机交互LABVIEW三维模型视频显示
- 一种轮腿式变结构移动机器人研究被引量：22
- 2009年
- 提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人。将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合,实现了轮式、腿式、轮腿结合等多种运动模式。在对机械本体结构分析的基础上,阐述了各种运动模式的运动学模型和步态生成方法。开发了主控计算机人机交互系统和基于ARM和DSP的嵌入式运动控制系统,采用无线以太网建立控制、反馈通道,实现了机器人的遥控/半自主运动控制。实验表明该机器人具有较强的非结构环境适应能力。
- 郭丽峰陈恳赵旦谱吴丹刘宗政宾洋
- 关键词：轮腿式机器人运动学模型嵌入式控制系统人机交互
