国家高技术研究发展计划(2012AA10A502)
- 作品数：40 被引量：597H指数：14
- 相关作者：李耀明徐立章陈进赵湛梁振伟更多>>
- 相关机构：江苏大学中国农业机械化科学研究院常州机电职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划江苏省科技支撑计划项目江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 基于PLC和触摸屏的联合收割机监控系统设计被引量：29
- 2014年
- 为了实时了解联合收割机工作状态,降低故障发生率,提高收割效率,设计了一种基于PLC和触摸屏的联合收割机监控系统。该系统以PLC为主控制器,接收传感器采集到的联合收割机脱粒滚筒、输粮搅龙、输送槽转速以及前进速度,并进行数据处理、故障诊断和数据传输。以触摸屏为监视器,显示联合收割机运行状态、故障报警点,以及3路转速和前进速度走势图。运用模糊PID控制算法,降低步进电机脉冲步数偏差,提高联合收割机前进速度的稳定性以及速度控制的准确性。试验表明,该系统操作简单,人机交互性好,工作可靠,实用性强,智能化程度高。
- 陈进季园园李耀明
- 关键词：联合收割机PLC触摸屏传感器模糊PID
- 多滚筒脱粒分离装置试验台被引量：19
- 2013年
- 为研究多滚筒脱粒分离装置的脱粒分离性能,设计了多滚筒脱粒分离试验台。该试验台采用模块化结构,可组合成多种形式的脱粒分离装置,同时以工控机和信号采集卡为控制系统核心,用VC++编写测控软件对工作部件的转速、扭矩、功率等参数进行实时采集、显示、处理和分析,获得在不同工况下的脱粒分离性能指标。在多滚筒脱粒分离试验台上对横轴流三滚筒脱粒分离装置进行了试验。该试验台能模拟和再现多滚筒脱粒分离的全过程。
- 李耀明许太白徐立章赵湛
- 关键词：试验台联合收获机脱粒分离
- 基于ARM的联合收割机远程监测系统设计被引量：7
- 2016年
- 为实时了解联合收割机在作业过程中的状态信息以及方便操作人员与监控中心的数据传输,设计了一种基于ARM的联合收割机远程监测系统。该系统以ARM为控制器,接收联合收割机作业过程中的转速信号以及前进速度,并对数据进行处理和故障诊断。同时,设计了数据远程传输模块以及转速差值模式识别智能控制算法,自动调节联合收割机的前进速度。经试验表明,该系统操作简单、人机交互性好、实用性强、智能程度高。
- 陈进杨广静徐凯陈思
- 关键词：联合收割机ARM触摸屏远程传输模式识别
- 基于ARM的联合收割机远程视频监视系统被引量：3
- 2016年
- 为实现对联合收割机上的粮仓、脱粒滚筒、割台和驾驶室的本地与远程视频监视,采用ARM9为系统的嵌入式中央处理器对系统进行整体结构设计,并对监视系统进行硬件结构介绍和软件模块设计,对视频压缩算法进行了优化,系统硬件中的3G网络传输设备为工业级3G路由器,通过移植Linux操作系统、加载摄像头程序和对开发板进行服务器设置,可实现远程视频监视。
- 陈进陈思王一帆王喆
- 关键词：视频监视远程传输LINUX视频压缩算法
- 自走式谷物联合收割机发展现状及趋势分析被引量：50
- 2015年
- 大力发展谷物联合收获机是推动我国农业机械化、实现农业现代化的重要举措,目前我国的谷物联合收获机以中、小型为主,大型谷物联合收割机发展缓慢,研发喂入量10 kg/s以上的大型谷物联合收割机对我国的农业机械化具有重要意义。首先介绍了国外谷物联合收割机的发展现状,并指出其发展趋势是逐步向完全自动化收获作业的方向发展,向高效率、高质量、高智能、高舒适方向发展。然后介绍了我国当前谷物联合收割机的发展现状,指出我国的谷物联合收割机仍然以中、小型为主,大喂入量联合收割机的研制还处在起步阶段,通过比较得出我国联合收割机的现状与国外相比差距显著,最后针对我国谷物联合收割机行业及企业分别提出了建议,为我国谷物联合收割机的未来发展提供必要的参考依据。
- 陈庆文韩增德崔俊伟王国新乔晓东张子瑞韩科立甘邦兴
- 关键词：机械化收获
- 4LQZ-6型切纵流联合收获机被引量：7
- 2013年
- 提出了4LQZ-6型切纵流联合收获机的收获工艺和总体结构,论述了切流脱粒分离装置、强制喂入装置、纵轴流脱粒分离装置和风筛式清选装置等主要工作部件的结构与设计参数。田间性能测试表明:该机收获产量6 605 kg/hm2小麦时总损失率为0.2%,破碎率和含杂率均为0.1%,机具生产率为1.47 hm2/h;收获产量8 021 kg/hm2水稻时总损失率为1.7%,破碎率和含杂率分别为0.9%和0.8%,机具生产率为2.27 hm2/h,各项技术指标达到了设计要求。
- 徐立章李耀明唐忠王乐刚焦中元
- 关键词：联合收获机
- 单切双横流脱粒分离装置参数试验与优化!被引量：20
- 2015年
- 为解决全喂入式联合收获机收获秆青叶茂难脱高产水稻时脱粒分离损失大且容易出现堵塞的问题,设计了单切双横流脱粒分离装置,在单切双横流脱粒分离装置试验台上,通过对比试验分别对凹板筛栅条轴向间距、顶盖导向板个数和滚筒轴间距进行了优选,得到优选结构参数为:第Ⅰ切流、第Ⅱ横轴流和第Ⅲ横轴流凹板筛栅条轴向间距分别为10 mm、16 mm和16 mm,第Ⅱ横轴流和第Ⅲ横轴流顶盖导向板的个数都为4个,第Ⅰ切流和第Ⅱ横轴流以及第Ⅱ横轴流和第Ⅲ横轴流滚筒轴间距分别为645 mm和667.5 mm;在得到的优选结构参数下,以喂入量、脱粒间隙和滚筒转速为试验因素进行正交试验,并运用模糊综合评价法和极差分析得出试验范围内切双横流水稻脱粒分离装置的优选工作参数为:喂入量为5 kg/s,第Ⅰ切流、第Ⅱ横轴流和第Ⅲ横轴流脱粒间隙分别为40 mm、35 mm和40 mm,第Ⅰ切流、第Ⅱ横轴流和第Ⅲ横轴流滚筒转速分别为550 r/min、600 r/min和750 r/min。在此参数下,得到单切双横流脱粒分离装置的性能指标为:未脱净率0.05%,夹带损失率0.36%,脱粒总损失率0.41%,第Ⅰ切流、第Ⅱ横轴流和第Ⅲ横轴流脱粒滚筒功耗分别为3.33 k W、21.26 k W和12.58 k W,脱粒滚筒总功耗37.17 k W,脱出物杂余质量分数14.37%。
- 李耀明周伟徐立章孙韬唐忠
- 关键词：联合收获机水稻脱粒分离
- 联合收获机前进速度模糊控制系统多目标遗传优化被引量：12
- 2015年
- 针对联合收获机前进速度模糊控制系统参数设计具有主观性,导致作业性能不理想的问题,以切纵流联合收获机样机为研究对象,构建联合收获机前进速度模糊控制系统仿真模型,并建立控制性能和收获性能的优化目标函数来衡量联合收获机的作业性能,利用多目标遗传算法对模糊控制系统的隶属函数和输送槽、割台螺旋输送器和切流滚筒对前进速度的影响因子进行优化。通过对优化前后模型仿真对比和两组田间试验数据分析,表明优化后的控制系统在受外界干扰情况下控制性能得到了较好的保持,收获性能在喂入量变化不大情况下,单位平均损失率分别由1.45%和1.26%降至1.12%和1.14%,联合收获机的总体作业性能得到改善。
- 宁小波陈进李耀明杨广静吴培陈思
- 关键词：联合收获机
- 草谷比对多滚筒脱粒分离装置性能影响的试验研究被引量：4
- 2013年
- 为研究不同草谷比的水稻对多滚筒联合收获机脱粒分离装置的功耗、脱粒损失率及杂余含量的影响,在多滚筒脱粒分离装置试验台上采用切轴流滚筒与双横轴流滚筒组合式3滚筒脱粒分离装置(简称切轴轴3滚筒脱粒分离装置),在相同结构参数和工作参数下对喂入不同草谷比的水稻(即不同茎秆长度的水稻)进行脱粒分离性能对比试验。试验结果表明:喂入茎秆长度越短的水稻(即草谷比越小),脱粒滚筒功耗和脱出物杂余含量越低,但脱粒损失率越高,在保证脱粒损失率≤0.6%并尽可能降低多滚筒脱粒分离装置功耗和杂余含量的情况下选取最佳喂入水稻长度为675 mm,当喂入量为4.5 kg/s且喂入水稻长度为675 mm时,切轴轴3滚筒脱粒分离装置的总功耗为22.47 kW,脱粒损失率为0.587%,脱出物杂余含量为6.92%。
- 孙韬李耀明徐立章王乐刚倪国庆张桂萍
- 关键词：联合收获机水稻脱粒分离功耗
- 联合收获机清选损失监测方法与装置被引量：14
- 2013年
- 为了实时监测联合收获机田间作业时的籽粒清选损失,提高整机作业性能,设计了一种联合收获机清选损失监测装置,主要由清选损失监测传感器、信号调理电路以及二次仪表构成。室内试验和田间试验结果表明,研制的联合收获机清选损失监测装置工作性能良好,当联合收获机前进速度为0.8 m/s左右时,籽粒清选损失监测装置的监测误差为3.57%;田间作业过程中,二次仪表可以实时提供当前清选损失率,并通过指示灯和报警器告知联合收获机操作人员当前清选损失情况。
- 李耀明陈义赵湛徐立章
- 关键词：联合收获机监测装置压电陶瓷
