西北工业大学研究生创业种子基金(Z2013111)
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
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- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 电动舵机伺服控制器的设计与研究被引量：5
- 2013年
- 以TMS320F2812 DSP为核心,永磁同步电动机+滚珠丝杠为作动执行机构,采用i d=0控制策略,结合空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术,完成对舵机系统的矢量控制。针对机械谐振、力矩耦合及电气参数波动等非线性因素的影响,采用结合模糊控制规则的抗积分饱和PID控制器。实验结果表明,该系统具有控制精度高、响应速度快和跟踪能力强等特点。
- 赵志刚林辉张庆超张韬
- 关键词：电动舵机永磁同步电动机模糊PID抗积分饱和
- 基于PLC的气动热环境模拟系统设计被引量：1
- 2014年
- 为了解决气动加热模拟实验时的多温区闭环控制与多通道数据采集问题,文中设计了一种基于PLC的气动热环境模拟系统,并介绍了系统的整体结构以及硬件、软件设计方法;该测控系统基于TCP/IP协议与OPC技术进行通信;使用Labwindows完成上位机应用软件开发,使用贝加莱X20系列PLC作为下位机作为测量与控制仪器,使用解耦控制解决温区耦合问题;这些方法提高了系统的实验能力,缩短了实验准备周期,改善了实验的控制效果;分析四温区温度实验结果,各温区静态误差小于1%±4℃,动态误差小于3%±4℃。
- 董国创林辉赵志刚
- 关键词：气动加热LABWINDOWSOPC技术解耦控制
