国防科技技术预先研究基金(O5001SA050)
- 作品数：31 被引量：265H指数：11
- 相关作者：颜昌翔吴清文张军强汪逸群郭亮更多>>
- 相关机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院研究生院吉林省农业机械研究院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程电子电信更多>>
- 基于高斯光学齐次坐标变换的光机装调被引量：7
- 2012年
- 高性能光学系统装调的调整量与光机结构设计相关,而装调所用参考坐标系往往与光学设计所用的坐标系不同。为了精确描述调整量对高斯像位置的影响,本文在基准坐标系下建立了引入装调误差量的高斯光学齐次坐标变换模型。针对具体的光机结构,建立了高斯像像旋和离焦对调整变量的函数,据此计算小的结构变化导致的离轴三反望远物镜高斯像面的移动,结果显示其与光学设计软件对最佳像面位置优化结果的相对差小于4%。利用方差合成方法建立线性规划模型,对17个装调变量做了最宽松的误差分配方案。用Monte Carlo法验证了分配方案,结果表明,该方案在±300μm调焦能力下满足各视场±10μm的焦深要求。本文的方法忽略了复杂、微小像差的影响,适用于含多个已做内部精装的光学组件或平面反射镜的复杂成像光学系统的装调。
- 胡春晖颜昌翔
- 关键词：几何光学高斯光学
- 指向镜低频正弦振动下遥感器图像的畸变及校正被引量：7
- 2013年
- 用于视场扫描或者像移补偿的指向反射镜在摄像时的低频角度抖动导致相邻帧间推扫距离产生差异,按照帧间等像素间隔方式输出图像会导致局部畸变。为研究角抖动引起畸变的原因、特点以及校正方法,在航天遥感器像移补偿模型基础上建立图像畸变计算模型,准确引入轨道参数、卫星姿态和指向镜安装方位等因素。在具体参数下仿真得到靶标畸变图样,并采取以特征点像移量来校正图像输出的方法。分别对指向镜无抖动、有抖动两种情况下校正后的图案做最小二乘拟合。仿真结果表明畸变大小除了与轨道、抖动参数有关外,还与景物方向有关,理想状况下采用的畸变校正方法精度优于1pixel;实验验证也取得了较好效果。
- 胡春晖颜昌翔邵建兵
- 关键词：遥感
- 一种新型的五相混合式步进电动机驱动技术被引量：1
- 2011年
- 五相混合式步进电动机作为一种高性能电机,具有分辨率高、运行平稳等优点。首先介绍了一种五相混合式步进电动机的空间矢量PWM驱动技术,以及相应的电机绕组连接方式和功率拓扑结构;其次分析了这种驱动技术下电机运行的转矩合成原理;然后结合恒频恒总流峰值跟踪技术,介绍了该驱动技术的具体实现方式;最后通过原理样机验证了该驱动方式对绕组电流的改善,并进一步阐述了实现微步驱动的可行性。采用这种驱动方式的五相混合式步进电动机具有优良的动态性能和平稳性,具有良好的应用前景。
- 李先峰于平李东景齐心达
- 关键词：微步驱动空间矢量脉宽调制
- 光学遥感器镜面面形误差及刚体位移处理方法
- 光、机、热集成分析是空间光学遥感器研制过程中的重要组成部分,在介绍Zemike多项式优缺点的基础上,分析了镜面面形误差和刚体位移在评价光机结构环境适应性方面的实用性和重要性。构建了满足镜面曲面方程的正则方程组,求解了镜面...
- 张军强董得义吴清文颜昌翔张新洁
- 关键词：面形误差最小二乘法齐次坐标变换
- 文献传递
- 成像光谱仪星上光谱定标的数据处理被引量：16
- 2011年
- 为了提高仪器光谱定标精度,降低谱线偏移对地物反射光谱数据反演精度的影响(特别是大气吸收峰附近),根据星上光谱定标的特点,介绍了星上光谱定标数据处理的常用方法。通过对实验室光谱定标时两种典型工况的比较,实现了星上定标数据处理算法的地面仿真,验证了算法的可行性,并比较了各自的优缺点。结果表明,基于谱线匹配的标准差法、相关系数法和最小差值法计算精度较高,但计算效率较低;基于多项式拟合的极值法计算精度较低,但是计算效率较其他算法提高1个数量级。用极值法对数据进行预处理,快速确定谱线偏移量,再用谱线匹配算法在小范围内精确计算谱线偏移量,可以在不影响计算精度的前提下提高运算速度,计算精度优于1 nm,满足成像光谱仪星上光谱定标的精度要求。
- 张军强邵建兵颜昌翔吴清文陈伟
- 关键词：成像光谱仪星上定标光谱定标数据处理
- 指向镜运动精度分析
- 为了满足超光谱成像仪对地运动补偿的需求,研制了一套指向镜装置并详细分析了指向镜的运动精度。首先,介绍了指向镜的功能和性能指标要求,据此给出了指向镜的驱动方式和控制方案。接着,从步进电机自身误差、控制误差和谐波减速器传动误...
- 汪逸群刘伟陈伟颜昌翔
- 关键词：谐波减速器步进电机
- 文献传递
- 1553B总线上消息的实时调度被引量：21
- 2010年
- 为了优化1553B总线传输性能,降低总线上消息传输的延迟时间,讨论了周期消息和非周期消息混合传输情况下总线上的消息调度策略。首先,借鉴周期任务的调度模型对周期消息进行建模,提出了改进的速率单调消息调度算法。然后,利用排队论建立非周期消息的M/M/1排队模型,定量分析了1553B总线的平均响应时间和总线利用率等时间性能参数,并对非周期消息的延迟时间进行优化,推导出总线最优服务率和最小平均延迟时间的计算公式,给出了非周期消息的调度算法。最后,对上述算法在消息混合传输下的可调度性进行了验证。实验结果表明,在总线利用率达96%时,混合消息的平均响应时间为0.713ms。在消息混合传输的情况下,非周期消息的平均响应时间和M/M/1排队模型下理想的非周期响应时间偏差不超过10%。上述算法时间响应特性良好,能够保证周期消息和非周期消息的实时调度。
- 赵昶宇颜昌翔于平
- 关键词：实时调度排队论
- 空间光谱成像仪热设计及其分析与验证被引量：24
- 2011年
- 为确保空间光谱成像仪的温度水平和温度梯度满足指标要求,分析讨论了空间光谱成像仪整机热设计的特点,根据其结构特点和导热路径,给出了整机热设计方案。采用有限元数值分析方法,建立了整机热平衡方程和热分析计算模型,应用有限元热分析软件IDEAS-TMG在给定温度边界条件下进行稳态仿真分析,给出了整机热响应性能以及关键部件稳态温度分布云图。热分析结果表明,整机平均温度水平为17.3～23.7℃,温度梯度最大值为1.3℃,获得的分析结果能够满足热控指标要求,为提高整机的可靠性和热设计优化提供了理论依据。最后,通过试验对热设计方案进行了验证,验证结果与数值分析结果吻合较好,其最大偏差均不超过8%,验证了数值分析的正确性和温度预示的有效性。试验过程中整机平均温度水平为17.2～22.5℃,温度梯度最大值为1.4℃。
- 郭亮吴清文颜昌翔
- 关键词：空间光学热设计热分析热试验
- 成像光谱仪运动补偿扫描镜的研制被引量：12
- 2011年
- 基于光、机、电一体化的设计思想,研制了一套高精度扫描镜机构,用于提高空间相机对某些特定暗目标的观测能力。首先,根据相机总体下达的性能指标,讨论了可行的驱动方案,确定了以步进电机为核心的系统控制方法。然后,介绍了驱动单元、精密轴系和扫描镜支撑结构3项关键技术。最后,给出了扫描镜机构的工程分析结果并进行了相关例行试验。试验结果表明:设计的扫描镜机构定位误差优于40″,在工作速度范围内相对速度精度优于7%(均方根值),主轴径向跳动误差为2μm,满足了空间相机对扫描镜机构在稳定性、位置和速度精度、体积、重量等方面的要求。
- 汪逸群刘伟颜昌翔贾平
- 关键词：扫描镜成像光谱仪空间相机
- 高集成度新型摆镜驱动模块的研制被引量：6
- 2009年
- 研制了一种高集成度的摆镜驱动模块,用作空间光学遥感器摆镜机构的动力单元。基于光、机、电一体化的设计理念,选择合适的步进电机,研制了大速比的谐波减速器和16位光电编码器,从而构制了紧凑型驱动模块。对该模块的轴系精度、位置精度和速度精度分别进行了分析和测试,测试结果显示,轴系径向跳动<3μm,端面跳动<1μm,定位精度<40″;理论速度为0.1°/s时相对速度精度为19%,5°/s时相对速度精度为6.8%。试验结果表明,该驱动模块质量轻、输出力矩大、传动精度高,满足摆镜机构对驱动系统的指标要求。
- 汪逸群颜昌翔谢涛刘长顺何欣
- 关键词：光学遥感器步进电机谐波传动驱动模块
