国家高技术研究发展计划(2009AA12Z330)
- 作品数：7 被引量：47H指数：4
- 相关作者：魏志强纪筱鹏殷波孟祥宾申龙斌更多>>
- 相关机构：中国海洋大学中国石油化工集团公司中国联通更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国际科技合作与交流专项项目山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于Delaunay剖分的地质曲面分割方法及实现被引量：2
- 2009年
- 在采用Delaunay三角剖分进行地质体表面建模的基础上,研究地层曲面之间的相交关系,提出并实现一种曲面分割方法,对待分割曲面及其交线进行预处理,并采用三角形蔓延的迭代方法进行分割,该方法能够保持分割后的子曲面与原曲面几何和拓扑上的一致性,为后续的缝合和四面体剖分工作奠定基础。实验证明该方法能够不受曲面和交线几何形状的干扰,有效完成曲面分割。
- 桂琳魏志强孟祥宾申龙斌殷波纪筱鹏
- 关键词：DELAUNAY三角剖分曲面分割
- 基于Delaunay三角剖分的曲面求交技术被引量：6
- 2009年
- 研究曲面边界建模过程中的曲面求交问题。基于两个曲面Delaunay三角剖分,首先进行包围盒判定预处理,再进行三角形相交测试,求初始交线。然后,检测初始交线存在性和连续性,提出"带权曲面边界延伸方法",解决因离散数据点采样不足导致的两曲面有相交趋势但没有初始交线和初始交线断裂两种问题。最后,将"带权曲面边界延伸"思想应用到初始交线处理中,使交线的两个端点都位于两个曲面的边界处,便于后续的限定Delaunay三角剖分、曲面裁剪等操作的进行。仿真实验结果表明算法是可行的。
- 初剑魏志强孟祥宾申龙斌殷波纪筱鹏
- 关键词：DELAUNAY三角剖分曲面求交
- 一种基于信息压缩的图像小波域水印算法被引量：1
- 2012年
- 为提高水印的不可见性,提出1种基于水印信息压缩的图像小波域水印算法。通过细化处理和骨架缩放技术将水印图像浓缩,减少要加入的水印数据量。压缩后的水印被嵌入到图像三级小波分解后的低频逼近系统上,并通过逆过程进行水印提取,嵌入的水印具有较高的不可见性和较好稳健性。仿真实验证明算法具有很好的不可见性,经滤波、噪声、图像压缩和剪切等攻击后仍然能较好的提取水印。
- 任相军魏志强梁作娟董云刚张维杰
- 关键词：水印算法图像小波域信息压缩
- 基于自适应背景模型的行人检测方法被引量：8
- 2009年
- 行人目标检测在许多领域有着广泛的应用,它是计算机视觉研究的焦点之一,而背景差分方法是行人目标检测中常用的识别方法。提出了一种新型的自适应背景建模初始化方法,通过计算连续帧图像中的非移动点的个数及持续时间,以此来判断并初始化背景模型。然后提出了背景更新的算法,并通过背景差算法实现行人目标的检测。实验表明这种背景建模方法可以有效得获得背景图像,并可以及时更新图像,能够适应光照的变化以及背景中物体的移入移出。
- 李臻魏志强纪筱鹏殷波聂婕倪欣
- 关键词：行人检测
- 计算机视觉测量系统仿真研究被引量：4
- 2009年
- 近年来,许多计算机视觉测量系统被投入使用。由于被测物体的不同,相应的测量系统的结构也会发生很大变化。利用现有三维设计软件内置的丰富功能,预先对视觉测量系统进行仿真,能够尽早发现系统中存在的问题,改善系统的性能,降低系统设计的成本。对三维设计软件中的各项功能进行了精确度的定量分析,提出了视觉测量系统中一般要素的仿真方法,给出了一种仿真环境下检验系统精确度的方法。通过结构光测量系统的仿真实验结果验证了仿真方法的有效性。
- 刘昊魏志强纪筱鹏丛艳平聂婕初剑
- 关键词：视觉测量仿真深度缓存结构光测量
- Simultaneous Localization and Mapping in Structured Environment Based on Point Feature
- Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) is the basis for autonomous navigation of underwater vehicles, an...
- Shujuan ChenBo HeShu TianPei SongGuijie Liu
- 关键词：SLAMEKF
- 水下传感器网络安全研究被引量：26
- 2012年
- 水下传感器网络是一种新型的水下网络系统.文中分析研究了水下传感器网络面临的安全威胁、攻击和安全问题,结合水下环境和水下传感器网络特点,分析了严重威胁水下传感器网络的攻击.由于水下传感器网络和水声信道的特性,水下传感器网络易受各种恶意的攻击,特别是低成本的拒绝服务攻击会严重破坏网络的服务.现有的陆地传感器网络的安全策略不能直接移植应用到水下传感器网络,并且这些安全策略都是针对某一协议层,由于分层策略的缺点和限制,分层的安全策略不能有效防护混合攻击和跨层攻击,水下传感器网络应采用跨层安全体系结构.
- 魏志强杨光丛艳平
- 关键词：水下传感器网络
- A Line Feature Extraction Method Based on Forward-looking Scanning Sonar for Artificial Underwater Environment
- One key issue for simultaneous localization and mapping (SLAM) is accurate and effective feature extraction. I...
- Pei SongBo HeTao ZhangShujuan ChenGuijie Liu
- 关键词：UNCERTAINTY
- 文献传递
- AUV SLAM and Closed Loop Research in Large Scale Environment
- ＜正＞This SLAM algorithm of Autonomous underwater vehicle（AUV）in large scale unknown underwater environment, emp...
- Yan Liang~1,Hongjin Zhang~2,Shujuan Chen~3 College of Information Science and Engineering Ocean University of China Qingdao,China
- 关键词：AUVSLAMFEATURE
- 文献传递
- Application of Forward-looking Scanning Sonar on Simultaneous Localization and Mapping for an Autonomous Underwater Vehicle
- Simultaneous localization and mapping (SLAM) is one of the most promising ways for an autonomous underwater ve...
- Shu TianBo HeShujuan ChenGuijie Liu
- 关键词：SLAMAUV
