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博士科研启动基金(689476)

作品数：1 被引量：31H指数：1
相关作者：卜旭辉余发山王福忠张宏伟更多>>
相关机构：河南理工大学更多>>
发文基金：河南省科技计划项目博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电机
  • 1篇电机控制
  • 1篇迭代学习
  • 1篇迭代学习控制
  • 1篇永磁
  • 1篇永磁直线
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒算法

机构

  • 1篇河南理工大学

作者

  • 1篇张宏伟
  • 1篇王福忠
  • 1篇余发山
  • 1篇卜旭辉

传媒

  • 1篇电机与控制学...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于鲁棒迭代学习的永磁直线电机控制被引量：31
2012年
针对永磁直线电机速度和位置迭代学习跟踪控制中,由测量扰动引起的跟踪误差有界收敛问题,提出一种带有衰减因子的鲁棒迭代学习控制算法。采用λ范数方法分析鲁棒迭代学习控制算法的收敛性,理论结果表明,鲁棒迭代学习控制算法可以保证跟踪误差收敛到零,而P型迭代学习控制算法仅保证直线电机速度和位置的跟踪误差收敛到一个与扰动信号上界有关的域内。仿真结果表明,所提出的鲁棒迭代学习控制算法可以有效抑制测量扰动,获得较好的跟踪性能。带有衰减因子的迭代学习控制方法是一种抑制非重复测量扰动的有效方法。
张宏伟余发山卜旭辉王福忠
关键词：迭代学习控制鲁棒算法
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