高等学校全国优秀博士学位论文作者专项资金(200240)
- 作品数：4 被引量：5H指数：2
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- 随机不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制被引量：3
- 2008年
- 本文研究了随机不确定时滞系统的鲁棒稳定性与鲁棒H∞控制问题,系统的不确性具有凸多面体形式.利用线性矩阵不等式方法,通过依赖于参数的Lyapunov函数,得到了此类系统鲁棒随机镇定的充分条件.在此基础上,又给出了H∞状态反馈控制器的设计.
- 夏建伟徐胜元邹云
- 关键词：H∞控制凸多面体时滞
- 不确定离散系统的鲁棒H_∞控制被引量：2
- 2007年
- 系统的不确定性具有线性分式顶点凸多面体形式。引入一个一般变量Q(没有任何结构约束,例如对称),使Lyapunov函数矩阵P和系统矩阵A,C分离,得到一个关于此类离散系统H∞性能的线性矩阵不等式(LMI)性质。这个特性有助于通过依赖于参数的Lyapunov函数得到一个关于此类系统保守性更小的充分条件。在此基础上给出了H∞状态反馈控制器的设计。最后给出仿真例子检验结果。
- 夏建伟邹云徐胜元汤玉东
- 关键词：参数不确定性鲁棒H∞控制状态反馈线性矩阵不等式
- 离散系统静态输出反馈H∞控制器的设计方法
- 2008年
- 研究了一类离散系统静态输出反馈H∞控制器的设计问题。输出反馈问题往往通过解一组非线性的矩阵不等式解决。通过引入适当的矩阵变量,设计合理的迭代算法,将这样的不等式组合转化为关于Lyapunov函数和静态输出增益的替换线性矩阵不等式,从而利用已有的matlab工具包求解。最后,仿真例子说明了方法的有效性。
- 夏建伟徐胜元邹云宋博
- 关键词：H∞控制迭代算法静态输出反馈
- 广义区间动力系统的鲁棒H_∞控制
- 2004年
- 讨论了广义区间动力系统的鲁棒H_∞控制问题 利用线性矩阵不等式设计状态反馈控制律,使对所有满足条件的区间矩阵,闭环系统正则、无脉冲。
- 孙敏慧邹云徐胜元
- 关键词：鲁棒稳定性线性矩阵不等式H∞控制
