江西省教育厅资助项目(GJJ10480)
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
- 相关作者：何鹏举秦丽丽杨晶宋阿梅张亮亮更多>>
- 相关机构：江西理工大学西北工业大学更多>>
- 发文基金：江西省教育厅资助项目西北工业大学研究生创业种子基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于模糊控制的异步电动机直接转矩控制系统研究被引量：2
- 2014年
- 针对传统的异步电动机直接转矩控制中存在低速运行时电动机转矩脉动较大的问题,提出了一种基于模糊控制的直接转矩控制系统模型.该模型采用三输入单输出的结构,将磁链相位角、磁链幅值误差和转矩误差作为模糊变量,并对其进行模糊分级,以此达到优化空间电压矢量选择的目的.并在Matlab/simulink中进行仿真,结果表明该方法有效的减小了转矩脉动,同时有更好的速度响应.
- 周贤娟冯梅琳韩树人
- 关键词：模糊控制直接转矩控制转矩脉动异步电动机
- 音频测距信号实时消噪及半实物仿真
- 2013年
- 针对声波测距系统噪声复杂,淹没在噪声中的回波难以检测的问题,文章利用时间序列分析法对音频测距系统建立了ARMA模型,采用改进的递推最小二乘算法(RELS)实现了ARMA模型系数的实时估计,在ARMA模型的基础上,利用卡尔曼滤波算法对音频测距信号实时补偿,并构建了一种半实物仿真系统。仿真结果表明,该方法具有很好的实时滤波效果,能有效地抑制噪声,提高回波测距仪的精度。
- 何鹏举秦丽丽吴琼冯亮张捷
- 关键词：卡尔曼滤波
- 基于概率密度估计改进粒子滤波的行人跟踪算法研究被引量：2
- 2013年
- 利用粒子滤波实现行人跟踪是视频智能监控的主要方法之一,但粒子滤波的粒子退化问题尚未得到一个比较理想的解决方法。本文利用重采样后的粒子集,构造经验分布函数,用支持向量机估计状态的后验概率密度模型,再依据该模型采样,在保证粒子有效性的同时增加了粒子的多样性,从而克服粒子退化现象,并基于加权颜色直方图模型进行了行人跟踪仿真实验。实验结果表明,该方法能有效克服粒子退化现象,跟踪精度相对于标准粒子滤波算法得到了提高,且该方法无需对后验分布作高斯假设,为解决粒子滤波算法中的粒子退化问题提供了一种方法。
- 何鹏举宋阿梅张永锋秦丽丽杨晶
- 关键词：改进粒子滤波概率密度估计加权颜色直方图
- 基于最小二乘支持向量机的声波测距系统消噪处理被引量：4
- 2012年
- 针对声波测距系统噪声复杂,淹没在噪声中的回波难以检测的问题,以机器统计学习理论为基础,采用最小二乘支持向量机(LS-SVM)建立系统模型,实现了声波测距系统异常值的预测和噪声的消除,并与传统的时间序列分析方法建立的自回归滑动平均求和模型(ARIMA)的消噪效果进行了仿真对比。仿真结果表明,利用最小二乘支持向量机建立的模型预测精度高,能有效地抑制声波测距系统中的噪声。
- 张亮亮何鹏举秦丽丽杨晶宋阿梅吴琼
- 关键词：最小二乘支持向量机ARIMA模型
