中央高校基本科研业务费专项资金(CUGL090240)
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
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- 基于空间直方图的多目标粒子滤波跟踪被引量：3
- 2010年
- 针对复杂场景中多目标跟踪问题,本文给出了目标的出现与消失、遮挡等模型描述,将其统一到粒子滤波的框架下,提出了一种可以处理目标数可变的多目标跟踪算法。对场景中的目标数建立马尔科夫模型,采用转移概率矩阵描述跟踪过程中目标出现、消失的情况;在状态表示中增加辅助变量,明确目标之间可能的遮挡;采用目标空间直方图建立基于唯一性原则的观测似然函数,通过后验概率分布估计目标数及目标状态。实验结果表明,本文算法能有效地处理跟踪过程中的目标数变化、目标遮挡等问题,实现多目标的正确跟踪。
- 王勇王典洪
- 关键词：多目标跟踪粒子滤波空间直方图
- 偏移校正的核空间直方图目标跟踪被引量：5
- 2012年
- 针对传统均值漂移算法中核函数直方图对目标特征描述较弱、跟踪窗不能动态调整容易导致目标跟偏或跟丢的缺点,提出了一种改进的均值漂移跟踪算法.为提高目标特征描述的可靠性,采用二阶空间直方图建立目标模型,以Bhattacharyya系数作为相似性度量;通过偏移校正更新目标区域参数建立新的目标模型;结合边缘与角点检测选取特征点建立仿射模型实现跟踪窗的调整;根据卡尔曼残差判断目标是否被遮挡,从而选择卡尔曼滤波或是线性预测来确定目标位置.实验结果表明,该算法可以准确地跟踪目标,对相似背景干扰、目标大小与方向的变化以及短时遮挡具有鲁棒性.
- 王勇陈分雄郭红想
- 关键词：目标跟踪均值漂移算法空间直方图
