国家部委预研基金(B2620110005)
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
- 相关作者：马大为庄文许范越吴跃飞胡健更多>>
- 相关机构：南京理工大学中国船舶重工集团第七二四研究所中国人民解放军71897部队更多>>
- 发文基金：国家部委预研基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术更多>>
- 自适应反步滑模控制在火箭炮伺服系统中应用被引量：5
- 2014年
- 针对实际系统运行过程中所存在的转动惯量和负载力矩变化大等各种不确定因素,提出了一种新型的自适应反步滑模位置控制器(ABSMC)。首先对于模型中的不确定参数,采用自适应鲁棒算法进行有效估计,通过对模型的等价变换和选择适当的Lyapunov函数,最终给出系统的自适应控制器和不确定参数自适应律的设计方法。仿真和实验结果表明,该控制器能够有效抑制抖振,系统跟踪误差小,跟踪性能好,对参数摄动及外界负载扰动具有较强的鲁棒性。
- 范越马大为吴跃飞
- 关键词：交流伺服系统反步控制PID控制滑模控制
- 舰载火箭炮自适应内模输出调节问题研究被引量：4
- 2013年
- 为了抑制某舰载火箭炮武器系统中舰体摇摆运动对身管指向精度的影响,建立基于永磁同步电机的伺服发射系统一体化系统数学模型,研究了其基于内模原理的输出调节问题。将舰体的摇摆运动建模为由若干频率、幅值和相位均未知的正弦信号叠加而成的谐波曲线,设计了基于系统跟踪误差和内模控制律状态变量的自适应律,使得内模控制律对伺服发射装置和干扰信号的不确定性均具有很好的鲁棒性,数值仿真结果表明该控制策略补偿舰体耦合干扰效果明显,系统稳态跟踪误差在原点具有指数渐近稳定性。
- 庄文许马大为张龙胡健郑颖
- 关键词：舰载火箭炮自适应律内模原理不确定性
- 火箭炮在安装平台耦合干扰下的输出调节问题研究被引量：2
- 2012年
- 为了抑制火箭炮位置跟踪控制中安装平台耦合动力学和运动学因素对控制精度的影响,建立了基于永磁同步电机(PMSM)的一体化系统数学模型,并将输出调节方法应用到该问题的研究中,针对输出调节方法需要已知外部干扰信号的频率信息和自适应内模收敛速度慢的局限,设计了综合频谱分析、状态观测器和不变流形的反馈控制策略,解决了实时估计外部信号频率问题。仿真分析和试验结果表明,该控制策略抑制外部扰动影响效果明显,提高了火箭炮跟踪精度和稳定性。
- 庄文许马大为乐贵高
- 关键词：自动控制技术火箭炮不变流形
- 基于高增益观测器的火箭炮高精度跟踪研究
- 2014年
- 针对火箭炮伺服系统实际运行过程中存在不确定干扰和噪声,而微分运算对噪声极为敏感,容易放大噪声,激发系统的未建模特性,严重影响控制器精度,所以不宜直接对参考信号进行微分操作,故设计了一种高增益观测器来估计信号的高阶导数信息。提出建立火箭炮机电伺服系统模型,采用高增益观测器对信号的高阶导数进行估计,就避免了微分项膨胀问题,从而为设计控制律提供准确的信息,最终设计了鲁棒控制律。仿真和实验结果表明,上述方法不仅保证了系统的静、动态特性,而且对于系统不确定性具有较强的鲁棒性。研究结果为进一步完善控制器理论结构及实践应用提供了参考依据。
- 范越马大为庄文许蔡德咏
- 关键词：自动控制技术火箭炮高增益观测器
