国家自然科学基金(50375102)
- 作品数：60 被引量：336H指数：10
- 相关作者：王成元夏加宽孙宜标杨俊友常国祥更多>>
- 相关机构：沈阳工业大学黑龙江科技学院沈阳理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金博士后科研启动基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术一般工业技术理学更多>>
- 基于FPGA的三相正弦波PWM控制器的设计
- 正弦波逆变器SPWM,一直是人们研究的热点,并取得了丰硕的成果,比如philips的HEP4752、Siemens的 SLE4520、Marconi的MA818等。这些专用集成电路很大程度地满足了人们的需求,但由于其功能...
- 常国祥王成元郭殿林夏加宽刘岫岭
- 关键词：SPWMFPGA分时复用
- 文献传递
- 数控转台直接驱动伺服系统的L_2鲁棒定位控制被引量：3
- 2009年
- 针对采用直接驱动技术的数控转台回转送进系统易受参数不确定性和负载扰动影响的特点,采用L2鲁棒控制理论来设计控制器,并利用L2范数对干扰信号加以限制。L2鲁棒控制是用一个结构和参数都固定不变的控制器来保证系统在不确定性影响最严重的情况下也能满足性能要求,使系统具有较强的抗干扰性。仿真结果表明,所设计的控制器使系统对参数不确定性和负载扰动具有较强的鲁棒性,并实现了对位置输入信号的快速跟踪,从而提高系统的伺服性能。
- 金石孙宜标王成元
- 关键词：数控转台直接驱动环形永磁力矩电机鲁棒控制
- 直接驱动环形永磁力矩电机低速齿槽转矩脉动补偿研究被引量：4
- 2009年
- 对于要求在低速下能够平稳运行的高精度直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机伺服系统,它的定位精度主要受到以齿槽转矩为主的扰动力矩的影响。通过构建一个齿槽转矩观测器来动态补偿齿槽转矩,抑制了由于齿槽转矩引起的速度波动,从而减小了对电机低速性能的影响。仿真结果表明该方法有效提高了速度环的抗干扰能力和系统的低速精度。
- 夏加宽盛丽君刘纯江
- 关键词：环形永磁力矩电机
- A New Recurrent Fuzzy Neural Network Sliding Mode Position Controller Based on Vector Control of PMLSM Using SVM
- Sliding mode controller using a recurrent fuzzy neural network (RFNN) is presented, in which RFNN is utilized ...
- Junyou Yang
- 关键词：CHATTERINGPMLSMSVM
- 基于T-S模糊策略永磁直线同步电动机直接推力控制被引量：2
- 2010年
- 直接推力控制系统存在推力和磁链脉动以及效率低等问题。首次将T-S模糊控制策略应用到永磁直线同步电动机直接推力控制系统,采用模糊规则取代滞环控制,采用系统辨识方法明确T-S模糊规则的后件并将其直接作为控制量来选择控制逆变器开关的空间电压矢量。采用该方法无须专门解模糊处理,简化了解模糊的过程。基于Matlab软件对所设计系统进行仿真,讨论了系统稳定性问题。从仿真结果可以得出所设计的新系统有效减小了推力脉动,得到快速的速度响应。
- 杨俊友赵菲刘启宇
- 关键词：永磁直线同步电动机直接推力控制滞环控制电压空间矢量系统辨识
- 复合A/C轴直接驱动伺服系统混合灵敏度l_1速度控制被引量：1
- 2010年
- 复合A/C轴摆头直接驱动环形永磁力矩电机伺服系统易受负载扰动和参数不确定性的影响,使其伺服性能大大降低。文章提出采用l1控制策略设计环形永磁力矩电机速度控制器。以混合灵敏度函数的l1范数为性能指标,通过优化控制器来最小化最坏情况下干扰所引起的峰值误差使系统具有较强的抗干扰性,同时削弱模型不确定性对系统稳定性的影响。仿真结果表明,所设计的混合灵敏度l1速度控制器使复合A/C轴摆头直接驱动环形永磁力矩电机伺服系统对负载扰动及系统参数不确定性具有较强的鲁棒性。
- 孙宜标王通孙晓雨
- 关键词：直接驱动环形永磁力矩电机鲁棒控制
- 基于FPGA的光栅信号智能接口模块被引量：9
- 2007年
- 在高精度数控机床中,常由直线电机和光栅尺构成闭环系统,如果光栅尺的信号直接由CPU来处理,则占用CPU的很多软硬件资源,而且其实时性不能保证。利用现场可编程门阵列(FPGA)的高速、高密度、可在线修改的特点,设计一智能接口模块。不但实现了X-Y轴光栅信号的细分、辨向、位移测量,还能准确测量并显示速度,最后,通过接口电路把位移、速度等信号传到上位机。仿真结果证明该设计的实时性好、位置控制误差小于2μm。
- 王成元常国祥夏加宽
- 关键词：光栅尺数控机床永磁直线同步电机
- 永磁直线电机自适应反推滑模鲁棒跟踪控制被引量：1
- 2009年
- 针对高速高精伺服系统,考虑永磁直线同步电机(PMLSM)参数变化、外部负载扰动和摩擦力等不确定因素对系统伺服性能的影响,设计自适应反推滑模控制器(ABSMC)。由系统位置、速度误差建立滑模面,利用反推理论推导出反推滑模控制律。实际应用中不确定确界未知,通过设计自适应律修正不确定确界观测值。经分析验证,并与反推滑模控制相比,自适应反推滑模算法在保证系统全局一致渐进稳定情况下,能很好抑制不确定因素对系统性能的影响,对参考指令位置跟踪鲁棒性强,同时抖振得到明显削弱。
- 关丽荣龚民孙胜兵
- 关键词：滑模控制永磁直线同步电机自适应律
- 直接驱动数控转台的QFT-H_∞控制被引量：6
- 2006年
- 直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机伺服系统的参数不确定性和负载扰动严重影响系统的伺服性能,文章采用定量反馈理论(QFT)与H∞控制理论相结合的方法设计了一个速度控制器。QFT能够实现具有大范围不确定性系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能设计要求,但需要在N ichols图上进行回路整形,作图过程十分繁琐。基于QFT,利用H∞控制理论设计控制器可省去作图过程,大大简化了设计过程。仿真结果及分析表明,所设计的QFT-H∞速度控制器使伺服系统对参数不确定性和负载扰动具有较强的抗干扰性能。
- 孙宜标金石王成元
- 关键词：直接驱动环形永磁力矩电机数控转台H∞控制
- 一种新的基于FPGA的多路SPWM波形发生器被引量：6
- 2006年
- 多电平技术的发展,要求高性能的多路SPWM控制器.有学者提出用DSP和FPGA联合产生多路SPWM的方法,但其过分地依赖DSP,并且整个系统复杂,工作效率低.针对这一情况,提出一种完全由FPGA产生多路SPWM波形的方法,并在Altera的FPGA中得以实现.通过对存储在FPGA中的正弦波数据和三角波数据的比较,产生24路SPWM波形,通过改变时钟频率,来实时调节SPWM波形的输出频率,利用内部分频器,方便调节死区时间和载波频率.该发生器可独立工作,也可和DSP等上位机协同工作,还可作为IP核嵌入到其他系统中.设计中采用优化的思想,既节省了芯片的资源,又提高了芯片的效率.实验与仿真证明,该控制器简单、高效,易于实现,方便产生任意个数的SPWM波形.
- 常国祥王成元夏加宽郭雨梅刘岫岭
- 关键词：现场可编程门阵列多电平变换器载波移相技术
