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国家级大学生创新创业训练计划(201210190042)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：宫丽男姜楠庞在祥刘铁军姜大伟更多>>
相关机构：长春职业技术学院长春工业大学空军航空大学更多>>
发文基金：国家级大学生创新创业训练计划更多>>
相关领域：机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇动力学仿真
  • 1篇灵巧手
  • 1篇仿人灵巧手
  • 1篇仿真
  • 1篇ADAMS
  • 1篇CATIA

机构

  • 1篇长春工业大学
  • 1篇长春职业技术...
  • 1篇空军航空大学

作者

  • 1篇姜大伟
  • 1篇刘铁军
  • 1篇庞在祥
  • 1篇姜楠
  • 1篇宫丽男

传媒

  • 1篇长春工业大学...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于CATIA/ADAMS仿人灵巧手建模与动力学仿真被引量：3
2013年
应用三维造型设计软件CATIA设计了仿人灵巧手的三维参数化模型,通过CATIA与ADAMS之间的无缝接口程序SimDesigner,将其导入机械动力学仿真软件ADAMS中,进行后续的约束和驱动,完成了仿人灵巧手机构的运动学仿真分析。分析验证了设计的仿人灵巧手模型的合理性和正确性。
庞在祥宫丽男姜大伟刘铁军姜楠李林树
关键词：仿人灵巧手动力学仿真
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