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国家自然科学基金(50375148)

作品数:20 被引量:137H指数:7
相关作者:丛爽张耀欣尚伟伟刘宜梁艳阳更多>>
相关机构:中国科学技术大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术理学机械工程电气工程更多>>

文献类型

  • 20篇期刊文章
  • 8篇会议论文

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 4篇理学
  • 3篇机械工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程

主题

  • 9篇量子
  • 7篇量子系统
  • 5篇最优控制
  • 5篇并联机构
  • 3篇网络
  • 2篇代数
  • 2篇性能对比
  • 2篇远程
  • 2篇运动控制
  • 2篇冗余
  • 2篇冗余驱动
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇平面二自由度
  • 2篇稳定性
  • 2篇线性矩阵
  • 2篇线性矩阵不等...
  • 2篇灵巧度
  • 2篇密度矩阵
  • 2篇矩阵不等式

机构

  • 26篇中国科学技术...

作者

  • 26篇丛爽
  • 4篇尚伟伟
  • 4篇张耀欣
  • 3篇刘宜
  • 3篇东宁
  • 2篇冯先勇
  • 2篇邓娟
  • 2篇郑桦
  • 2篇匡森
  • 2篇梁艳阳
  • 1篇楼越升
  • 1篇马翔
  • 1篇李国栋
  • 1篇陆婷婷
  • 1篇杨洁
  • 1篇魏子翔
  • 1篇张耀新

传媒

  • 3篇中国科学院研...
  • 2篇中国科学技术...
  • 2篇科技导报
  • 2篇机械设计
  • 1篇量子电子学报
  • 1篇自动化学报
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇微特电机
  • 1篇计算机工程
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇机械与电子
  • 1篇信息与控制
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇’2006系...
  • 1篇第25届中国...
  • 1篇第二十六届中...

年份

  • 1篇2008
  • 5篇2007
  • 17篇2006
  • 5篇2005
20 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
用于英文字母识别的三种人工神经网络的设计被引量:9
2006年
分别采用单层感知器、BP网络和霍普菲尔德网络三种神经网络对26个英文字母进行识别,通过实验给出各网络的识别出错率,从中可以看出三种人工神经网络各自的优缺点,为选择神经网络进行字符识别提供了一定的依据。
丛爽陆婷婷
关键词:性能对比感知器BP网络字符识别
提高控制精度的并联机构速度规划算法被引量:5
2006年
利用并联机构的动力学模型,对机构在笛卡儿坐标中基于驱动器空间限制的速度规划算法进行了研究,提出了基于驱动器空间限制的S形速度规划算法.该算法不仅考虑了运动中的速度和加速度,还考虑了加速度的变化即加加速度,从而得到更为精确的速度规划.仿真实验表明,S形速度规划算法在笛卡儿坐标中能够获得具有更好的位置和速度跟踪性能的高速高精度运动.
尚伟伟丛爽
关键词:并联机构
基于状态间距离的量子系统反馈控制
基于Bures距离选择一个表征量了系统期望的目标态与系统状态之间距离的李雅谱诺夫函数,分别针对系统初始态与期望态正交以及不正交的情况,设计出保证系统稳定的反馈控制律。最后,对于自旋1/2粒子系统进行了两种类型控制律的系统...
匡森丛爽
关键词:量子系统反馈控制李雅普诺夫函数稳定性
文献传递
一种基于网格均匀化的刀位轨迹优化方法及其实现被引量:1
2008年
在三轴曲面加工中,曲面加工质量与刀位轨迹的质量有紧密联系.在使用当前计算机辅助设计(CAD)/计算机辅助制造(CAM)集成软件生成刀位轨迹时,若仅采用通常的0.01mm公差,在加工时有可能出现表面凹坑、光洁度较差等缺点.为解决上述问题,提出一种基于网格均匀化的刀位轨迹优化方法,在Cimatron生成的加工刀位轨迹基础上,通过建立主导轮廓线并对不规则的点进行修正,来降低相邻刀路倾斜度变化的程度;然后对同一条刀路上的刀位点进行光滑连续直线段的识别;再采用分段3次样条进行拟合,以提高同一刀路上的曲线光滑程度.仿真实验与实际加工实验表明,本方法可以消除原来存在的表面凹坑,有效提高最终的表面加工质量.
刘宜丛爽
LMI在并联机构的奇异性、灵巧度及刚度分析与设计中的应用被引量:5
2005年
通过分析将并联机构的奇异性条件转变成一组线性矩阵不等式(LMI),从而将较复杂的求极值的问题转化为一系列较简单的目标函数具有线性形式的求极值的问题。再根据相应的角度关系,求出机构的全部位形空间的奇异点。另一方面,采用灵巧度下界的倒数以及关节空间刚度矩阵分别用在两个水平轴向上的刚度系数来构成性能指标的参数。通过将求极值问题转变成LMI的标准半正定问题,求解出并联机构的最佳几何学参数。
丛爽马翔张耀新
关键词:线性矩阵不等式并联机构奇异性灵巧度刚度
Quantum Control Strategy Based on State Distance被引量:10
2007年
Based on Bures distance, a Lyapunov function that represents the distance between a desired state and the actual state of a quantum system is selected. Considering the cases that an initial state is and is not orthogonal to the desired state respectively, we propose a class of control strategies with state feedback that ensures the stability of the closed-loop control system. Especially, the asymptotic stability of the control system is analyzed, deduced and proved in detail. Finally, a simulation experiment on a spin-1/2 particle system is done and the relation between the system state evolution time and control value is analyzed with diffierent parameters . Research results have general theoretical meaning for control of quantum systems.
CONG ShuangKUANG Sen
关键词:量子论稳定性
基于最优搜索步长的封闭量子系统的控制被引量:3
2006年
利用变分法导出量子力学系统中一类最优控制问题的方程组,并使用具有最优搜索步长的开关变尺度法对最优控制问题进行数值迭代求解,最后在自旋1/2粒子上进行了系统仿真实验,验证了本文方法的有效性,同时分析了性能指标中不同的参数选择对整个最优控制效果影响的一般规律.
匡森丛爽
关键词:量子系统最优控制
绘制任意图形的两自由度机器人软件系统被引量:3
2006年
在两自由度机器人原有软件系统的基础上,开发出了独立的绘图面板的服务程序。利用标准化的Windows操作系统环境,以动态链接库的方式提供独立的、可方便扩展的人机交互界面以及便捷的操作功能,不仅使原来仅能作简单示教的功能扩展成可以绘制具有复杂数学关系式的二维图形,而且使操作者通过鼠标操作就可以便捷完成任意的手画图形曲线的绘制。所开发的软件操作系统具有良好的可扩展性和通用性,利用同样的思想,还可以进一步为控制系统添加网络和视觉功能。
梁艳阳丛爽
关键词:动态连接库人机交互界面示教功能
平面二自由度冗余驱动并联机构的最优运动控制及其仿真被引量:16
2005年
以平面二自由度冗余驱动并联机构为研究平台,对机构的高速高精度的最优运动控制进行了研究。首先建立了并联机构的动力学模型,然后以包含有误差和控制量的二次正定函数的性能指标进行最优控制器设计。对单纯点到点控制方式下的最优参数设计问题进行了设计与分析。为了解决点到点运动控制时运动速度较低的问题,采用了插补策略。通过计算机仿真,研究了利用插补点数目进行高速和高精度的轨迹跟踪控制的设计问题,并对比分析了各参数对提高精度和快速响应的影响及其关系。
张耀欣丛爽
关键词:并联机构最优控制LQR冗余驱动仿真
李群的一般分解及其在量子系统中的应用
实现量子系统控制目标需要获得期望幺正演化算符,由于幺正演化算符复杂难以通过物理实验获得,本文利用李群的一般分解来使复杂的期望幺正演化算符分解成简单且易于物理实验的算符。最后针对具体的量子系统,利用李群的一般分解进行数值仿...
东宁丛爽
关键词:量子系统
文献传递
共3页<123>
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