江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXLX120485)
- 作品数：1 被引量：6H指数：1
- 相关作者：刘娟杨祥沈杰梁志伟朱松豪更多>>
- 相关机构：南京邮电大学更多>>
- 发文基金：江苏省研究生教育教学改革研究与实践课题江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- RoboCup机器人救援仿真中基于拍卖的任务分配算法被引量：6
- 2013年
- 为了有效解决RoboCup机器人救援仿真平台(RoboCup rescue simulation system,RCRSS)这一多智能体系统中的任务分配问题,提出了一种基于拍卖算法的救援机器人任务分配机制.设计的算法能够使智能体快速进入和离开拍卖市场以及完成动态角色的切换,同时引入焦虑度对分配后的任务进行动态调整,以适应动态变化的灾难环境.对比实验结果表明,相比遗传算法,采用本文算法的机器人救援队伍更能够适应多种复杂灾难环境,在有限时间内完成更多救援任务,并降低任务响应的迟滞性,提高了救援系统的整体效用.
- 梁志伟沈杰杨祥刘娟朱松豪
- 关键词：拍卖多智能体系统协商ROBOCUP
- 基于人工免疫系统的多智能体任务分配策略
- 本文围绕Robo Cup Rescue仿真竞赛中的智能体模块之一——救护队模块的行为决策进行了重点研究与具体实现。提出了一种基于人工免疫系统的救护队智能体的行为决策模型,给出了如何选取和设计人工免疫系统中的抗原与抗体之间...
- 梁志伟郑重虎沈杰刘娟朱松豪
- 关键词：多智能体系统任务分配策略人工免疫系统
- 文献传递
- RCRSS中的多警察智能体协作
- RCRSS(Robo Cup Rescue Simulation System,RCRSS)是多智能体仿真环境,在这个仿真环境里,消防员、救护车和警察协同工作以减少仿真环境下灾难的损失。本文将信息融合技术运用到RCRSS...
- 沈杰梁志伟刘娟朱松豪
- 关键词：多智能体信息融合机器人
- 文献传递
- RoboCup3D仿真平台中足球机器人的避障规划
- 机器人在复杂动态环境中运动相互之间时常会发生碰撞,为此本文研究了双足机器人在RoboCup3D仿真环境中对运动障碍物的动态避碰问题。针对最短切线避障算法存在的不足之处,提出了改进后的平滑ND（Nearness Diagr...
- 宿鲁艳梁志伟
- 关键词：双足机器人复杂动态环境
- 文献传递
- 面向服务机器人的服务资源获取机制
- 随着网络与分布式技术的发展,各种机器人可以利用的网络化资源越来越多。面对多种资源提供的多样服务,本文从机器人如何选择利用分布式资源这一关键问题出发,在OWL-S的基础上设计了一种新的模型匹配算法。基于功能匹配的服务资源选...
- 宿鲁艳梁志伟
- 关键词：服务机器人资源服务分布式网络
- 文献传递
- 基于激光测距仪的线特征地图创建
- 针对移动机器人基于激光测距仪的线特征地图创建的问题,本文设计了均值滤波的方法对激光扫描的数据进行预处理,同时通过给定的阈值判定直角墙角以及凸型墙壁;为了能够精确的表征环境特征,利用黄金分割的方法对局部地图创建中的激光数据...
- 梁志伟邵长勉
- 关键词：移动机器人HOUGH变换
- 文献传递
