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国家高技术研究发展计划(2011AA110401)

作品数:3 被引量:34H指数:2
相关作者:严新平姚丹亚李博文陈超张存保更多>>
相关机构:武汉理工大学清华大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术环境科学与工程交通运输工程更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇道路交叉口
  • 1篇信号控制
  • 1篇信号控制交叉...
  • 1篇向心加速度
  • 1篇滤波
  • 1篇交叉口
  • 1篇交通安全
  • 1篇交通信号
  • 1篇交通信号控制
  • 1篇观测量
  • 1篇KALMAN...
  • 1篇MEMS
  • 1篇车路协同
  • 1篇车载
  • 1篇车载导航

机构

  • 1篇清华大学
  • 1篇武汉理工大学

作者

  • 1篇张存保
  • 1篇李博文
  • 1篇严新平
  • 1篇姚丹亚
  • 1篇陈超

传媒

  • 1篇中国安全科学...
  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2012
3 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
车路协同下信号控制交叉口两难区问题改善方法被引量:13
2012年
为降低两难区对信号控制交叉口交通安全的影响,针对车路协同环境下交通信息获取方式及交叉口区域车辆运行特点,提出信号控制交叉口两难区问题改善方法。在分析各种两难区问题改善措施的适用性基础上,确定车路协同环境下信号控制交叉口两难区问题改善方法的工作流程,综合运用车速引导、动态绿灯时间延长和黄灯时间调整等3种措施降低车辆进入两难区的概率,并提出主要参数计算方法。运用Vissim软件进行仿真试验,结果表明,笔者建立的两难区问题改善方法能使车辆闯红灯次数平均降低78.1%,且改善效果在低峰流量时优于高峰流量时。
张存保陈超严新平
关键词:交通安全交通信号控制车路协同道路交叉口
低成本车载MEMS惯导导航定位方法被引量:20
2014年
当GPS卫星信号受到遮挡,车载GPS无定位输出时,通过低成本MEMS惯导进行定位是车辆导航的一种弥补方法。然而低成本MEMS惯导测量误差大,定位误差会快速累积。针对此问题,研究了一种应用于MEMS惯导导航定位的Kalman滤波算法。通过分析车辆的运动特性,在已有的研究基础上,提出了向心加速度差值误差这一新型观测量,并推导了误差状态系统模型的状态转移矩阵和观测矩阵。200 s时长的实车实验表明,单纯MEMS惯导定位的误差率是75.27%,而所述新方法的定位误差率是3.86%,定位精度有了大幅度提高,取得了良好的效果。
李博文姚丹亚
关键词:车载导航KALMAN滤波向心加速度观测量
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