国家自然科学基金(60873089)
- 作品数：30 被引量：91H指数：5
- 相关作者：李金屏韩延彬常晓丽杨波赵秀阳更多>>
- 相关机构：济南大学山东大学华北科技学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省教育科学规划课题山东省研究生教育创新计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程一般工业技术电子电信更多>>
- 基于FPGA的静态背景下移动目标检测被引量：5
- 2009年
- 基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Arrays,FPGA)硬件平台和背景差分算法设计一个静态背景下的视频移动目标检测与跟踪系统,并详细给出系统的实现过程。检测结果表明:采用FPGA硬件实现系统设计,极大地提高了系统的处理速度,在静态背景下,可以实时、准确地检测和跟踪到移动目标。
- 王磊张中方李金屏
- 关键词：FPGA背景差分法目标检测与跟踪
- 基于虚拟定标线的巡检机器人视觉导航被引量：8
- 2011年
- 控制巡检机器人沿着导航线移动,关键技术之一就是准确判断机器人相对于导航线的方位和距离。本文提出了一种新的定位导航线技术,即引入虚拟定标线,将图像处理后检测到的导航线与相应位置的虚拟定标线进行比较,从而获得机器人相对于导航线的实际偏离角度和距离,进而利用模糊控制策略,对机器人沿着导航线的行走进行控制。实验表明,该算法能准确实现机器人的定位,控制机器人沿着导航线行进。
- 李金屏修择吕玉彬韩延彬
- 关键词：巡检机器人视觉导航模糊控制
- 动态背景下具有伪装色的运动目标检测被引量：1
- 2011年
- 动态背景下的移动目标检测是视频监控的研究热点之一,具有伪装色的移动目标检测是其中的一个难点。通过分析动态背景下具有伪装色移动目标的颜色变化规律,提出用Laws能量检测和变化频次检测的方法,对动态背景下伪装色目标进行检测。实验表明,这两种方法能够有效地检测某些动态背景下一些具有伪装色的移动目标,即在摄像头固定情况下,对于平缓变化的动态背景中颜色变化幅度较大或者表面纹理复杂的具有伪装色的移动目标,具有良好的检测效果。
- 李倩李金屏
- 关键词：伪装色
- 视频分析中灰度直方图的叠加原理研究被引量：4
- 2009年
- 通过研究视频序列图像的灰度直方图,提出了一种新的基于灰度直方图的叠加原理算法,并构造了相应的近似叠加公式,该算法能够较好地描述背景和移动目标所形成的各种组合场景的灰度直方图,为进一步检测动态背景下的移动目标提供了一个良好基础。实验表明,在背景布局较为均匀的条件下,基于灰度直方图的叠加原理可以很好地描述背景与多目标所构成的各种组合场景。这种方法对于进一步分析动态视频中的移动目标具有重要意义。
- 李玉倩刘林李金屏
- 关键词：灰度直方图目标检测
- 互信息配准算法与正负像无关被引量：2
- 2010年
- 在利用归一化互信息研究红外热像仪图像和相应可见光图像的配准过程中,为提高配准效果,尝试将热像仪图像取负像,以使其与相应的可见光灰度图像比较相近。计算结果表明,可见光图像与相应的热像仪图像正像和负像的互信息配准结果相同,即互信息配准算法与正负像无关。理论证明也支持该结论的正确性。
- 李金屏常晓丽韩延彬
- 关键词：多模态图像配准互信息
- 基于变电站多模图像的自动集成配准方法
- 2013年
- 针对采集的变电站多模图像,提出了一种改进的多模态图像的自动集成配准方法。变电站多模图像的尺寸不同,所以先对其进行小波变换,以变换后得到的两幅概貌图像为待配准图像,以六种配准方法中的每一种作为一个适应度函数。使用遗传算法进行搜索,分别寻找两幅概貌图像的最佳配准位置,再映射回小波变换前的多模图像,最后使用动态可信度进行集成。实验结果证明,该方法能实现不同尺寸的多模态图像的自动配准,速度较快,鲁棒性强,比单一的配准方法准确性高,并且可以不断地修正可信度,具有较强的适应性。
- 夏英杰李金屏陈瑞
- 关键词：多模图像配准小波变换
- Research on Auto-generation of Operation Order for Distribution Network
- To meet the requirements of operation orders auto-generation, a topology information data structure is designe...
- Yanwei ZhengQingdong MengXuejun LvZhiquan Feng
- 基于运动信息与Hog特征的伪装色移动目标跟踪被引量：5
- 2014年
- 针对复杂背景下伪装色运动目标的跟踪问题,提出一种基于运动信息与梯度方向直方图的跟踪方法。通过金字塔光流法获取视频序列中目标运动矢量范围;利用目标区域的灰度特征以及Hog特征构建特征向量,沿着运动主方向在速度大小范围内进行二分法匹配,进而确定目标的准确位置。实验结果表明,针对平缓变化的视频序列,对于颜色色调范围较大或者边缘结构较为明显的伪装色运动目标具有良好的跟踪效果。
- 侯文迪王宁李金屏
- 关键词：伪装色运动目标跟踪梯度方向直方图
- 基于Laws能量和变化频次的伪装色移动目标检测被引量：5
- 2011年
- 动态背景下的移动目标检测是视频监控的研究热点之一,具有伪装色的移动目标检测是其中的一个难点。传统的高斯混合模型不适合检测这类移动目标。通过分析动态背景下具有伪装色移动目标的颜色变化规律,提出了利用Laws能量和一种称为变化频次的特殊统计量的检测方法。实验表明,该方法能够有效地检测某些动态背景下一些具有伪装色的移动目标,即在摄像头固定情况下,对于平缓变化的动态背景中颜色变化幅度较大或者表面纹理复杂的具有伪装色的移动目标,该方法具有良好的检测效果。
- 李金屏李倩
- 关键词：伪装色
- 基于多颜色空间和场均直方图的视频场景分类被引量：5
- 2011年
- 视频分析中的一个热点和难点是研究视频的语义,例如场景分类、视频检索、移动目标行为分析等。其中场景分类是视频语义研究中的一个基础问题。在对视频场景进行分割的基础上,通过分析场景多个颜色分量的统计直方图,发现大多数典型场景总有一个或者多个颜色分量的场均直方图具有独特性,即在某个场景中,其累计的平均直方图的形状是与特定场景相关的。提取高斯拟合后场均直方图各峰的峰高、峰位和峰宽等特征,利用最小二乘法,提出了一种基于多颜色空间和场均直方图的视频场景分类方法,并以常见的五种视频场景为例进行了初步应用。实验表明,该方法具有较好的分类效果。
- 刘林李金屏王真
- 关键词：多颜色空间最小二乘法
