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国家自然科学基金(59775027)

作品数：23 被引量：239H指数：11
相关作者：毕雁冰管欣郭孔辉高振海高振海更多>>
相关机构：吉林大学深圳信息职业技术学院西安交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金高等学校骨干教师资助计划更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程理学自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 22篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 17篇交通运输工程
  • 16篇机械工程
  • 5篇自动化与计算...
  • 5篇理学
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 13篇车道
  • 11篇车道偏离
  • 10篇车道偏离预警...
  • 9篇汽车
  • 8篇车道识别
  • 6篇驾驶
  • 6篇驾驶员
  • 4篇搜索
  • 3篇模糊决策
  • 3篇仿真
  • 3篇感知
  • 2篇多传感器
  • 2篇多传感器数据
  • 2篇多传感器数据...
  • 2篇预警
  • 2篇智能驾驶
  • 2篇视觉
  • 2篇视觉感知
  • 2篇数据融合
  • 2篇搜索窗

机构

  • 12篇深圳信息职业...
  • 9篇吉林大学
  • 3篇长春工业大学
  • 3篇西安交通大学

作者

  • 14篇毕雁冰
  • 8篇管欣
  • 7篇郭孔辉
  • 6篇高振海
  • 3篇管欣
  • 3篇高振海
  • 2篇李谦
  • 2篇董因平
  • 2篇詹军
  • 2篇唐婷婷
  • 1篇王景武
  • 1篇贺小凤

传媒

  • 6篇深圳信息职业...
  • 3篇汽车工程
  • 3篇吉林大学学报...
  • 2篇机电产品开发...
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇公路交通科技
  • 1篇中国公路学报
  • 1篇吉林工业大学...
  • 1篇四川兵工学报
  • 1篇交通运输工程...
  • 1篇长春理工大学...
  • 1篇科技信息

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
  • 3篇2008
  • 3篇2007
  • 3篇2006
  • 3篇2004
  • 3篇2002
  • 1篇2001
  • 3篇2000
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
车载智能感知及主动安全系统的研制与开发被引量：2
2017年
新兴的绿色汽车的研发与产业化,是我国汽车产业领域的发展重点。而事关人民生命安全的车载主动安全系统技术的研发与产业化,更是国家政策支持的重点。因此,本项目是国家鼓励的项目,具有重要意义(1)2009-2010年间,中国因道路交通事故造成50多万人死亡,约260万人受伤。本项目将有助于减少交通的不安全因素;(2)目前交通事故造成的损失约为GDP的1-3%,损失金额逾125亿美元,高于公众卫生服务和农村义务教育的国家财政预算。本项目的研发与产业化有助于减少交通事故造成的损失;(3)我国在汽车安全技术领域同国外先进技术的差距相当大。本项目将极大降低车载主动安全系统的成本,更容易地进入中低档汽车市场,有助于缩小与国外的差距。
毕雁冰贺小凤
关键词：多传感器数据融合
驾驶员方向控制模型及在汽车智能驾驶研究中的应用被引量：29
2000年
分析了驾驶员开车行为特性 ,利用模糊决策理论介绍了汽车预期行驶轨迹驾驶员模糊决策模型 ,并结合驾驶员预瞄最优曲率模型建立了一个新的驾驶员方向控制模型 ,同时也论述了该驾驶员方向控制模型在汽车智能驾驶研究中的应用。仿真结果表明所提出的模型可以描述驾驶员对汽车行驶方向的控制行为 。
高振海管欣郭孔辉
关键词：驾驶员模糊决策
提高车道线识别精度的方法被引量：3
2007年
提出了一种在前方车道图像中建立高分辨率的ROI(Region Of Interest)即感兴趣区域,并在其中建立搜索带以提高车道识别精度的方法,实验证明这种方法能够更好的处理非理想路况的各种不确定因素,除了能更精确的追踪车道标志线之外,还能更好的应用于前方图像出现噪声、阴影以及路面反光等不利情况。由于高分辨率ROI的建立,在不增加运算时间的前提下,识别精度却更加提高,同时整个运算过程的计算量大大减少。
毕雁冰
关键词：车道偏离预警系统车道识别
换车道过程中搜索车道线的一种方法被引量：2
2006年
针对车道偏离预警系统(LDWS)车道图像处理中,图像通常包含许多与车道搜索无关的信息,以及常规方法不能处理换车道过程中车道线跟踪的问题,提出了一种基于车辆运动状态的感兴趣区(ROI)确定方法,并给出了基于该方法建立感兴趣区的原理与方法。应用该方法对各种工况进行了试验,试验结果表明方法运行可靠,能够很好地解决换道过程中车道线跟踪的问题。
毕雁冰管欣詹军
关键词：车道偏离预警系统车道识别换车道
高等院校专业群建设的方法探索被引量：18
2008年
专业群是由一个或多个办学实力强、就业率高的重点建设专业作为核心专业,若干个工程对象相同、技术领域相近或专业学科基础相近的相关专业组成的一个集合。高等院校建设专业群的目的在于可以将具有相关专业的教师资源整合,以提高整体师资水平,同时提高人才培养力度以及通过建设共用实验室降低教学成本。
毕雁冰
关键词：专业群
车道识别过程中搜索车道线的方法被引量：11
2006年
提出了一种在RO I(region of interest)即感兴趣区域中建立搜索窗口的车道识别算法,使其能够很好地处理非理想路况的各种不确定因素,并建立实时动态搜索窗口,除了能精确地追踪车道标志线之外,还能应用于弯路路况。运用LM edSquare曲线拟合算法提高了车道拟合过程的稳健性和精确性。由于RO I的建立,整个识别过程的计算量大大降低,适应实时性要求。
毕雁冰管欣詹军
关键词：车道偏离预警系统车道识别搜索窗口
基于多边检测的一种车道偏离评价方法被引量：1
2007年
针对车道偏离预警系统LDWS(Lane Departure warning Systems)的车道偏离评价方法,目前通用的评价算法由于计算过程中使用了横向速度恒定和转向半径一定的假设,与车辆实际的速度和方向控制特性有较大的差别,因此评价结果误差也较大。本文基于稳态预瞄基本原理,通过改进隶属函数的方法,提出一种基于多边检测的驾驶安全性评价指标车道偏离评价方法。根据车辆的当前稳态特性预测车辆未来时刻到达的位置,对车辆的行驶轨迹进行稳态预瞄。并通过车辆预期轨迹点与车道的横纵向距离对车道偏离进行评价,大幅度提高了车辆预警精度,减少空预警的发生。
毕雁冰
关键词：车道偏离预警系统
基于最优预瞄加速度决策的汽车自适应巡航控制系统被引量：24
2004年
从驾驶员操作汽车的行为特性建模的角度出发,将驾驶员建模理论———稳态预瞄动态校正假说应用于汽车自适应巡航控制系统的理论研究中,构建了基于驾驶员最优预瞄加速度模型的车辆ACC系统结构。并在此基础上建立了相应的ACC系统控制算法。理论分析与仿真计算结果表明:基于驾驶员操纵行为特性的分析,应用驾驶员操纵行为建模理论来研究汽车ACC系统的理论过程为车辆ACC系统的开发提供了一个可行的研究途径。
管欣王景武高振海
关键词：动态校正
基于LMedSquare的车道曲线拟合算法被引量：11
2004年
应用LMedSquare曲线拟合技术代替最小二乘拟合技术,对车道曲线进行了拟合。对比实验证明:LMedSquare算法能够克服最小二乘估计易受噪声影响的缺点,可提高车道识别的稳健性和精度。
管欣董因平高振海
关键词：边缘检测参数估计图像处理计算机视觉
驾驶员确定汽车预期轨迹的模糊决策模型被引量：19
2000年
提出了一种驾驶员确定汽车预期轨迹的模糊决策模型。这一模型可以用来仿真驾驶员在操纵汽车的过程中 ,根据前方道路交通的可行区域 ,决策汽车未来期望走行轨迹的控制行为特性 ,并可描述驾驶安全程度、驾驶员体能极限等诸多指标。数字仿真结果表明 ,所提出的模型还可以描述驾驶员的最优预瞄加速度决策行为特性 ,并直接用于驾驶员 汽车 道路闭环系统的仿真。
高振海管欣郭孔辉
关键词：人机系统汽车操纵性模糊决策驾驶员
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