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哈尔滨市科技攻关计划项目(2005AA1CG037)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：陈善本黄立波武俊峰更多>>
相关机构：哈尔滨理工大学上海交通大学更多>>
发文基金：哈尔滨市科技攻关计划项目教育部科学技术研究重点项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇线性矩阵
  • 1篇线性矩阵不等...
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇矩阵不等式
  • 1篇焊接过程
  • 1篇采样
  • 1篇采样系统

机构

  • 1篇哈尔滨理工大...
  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇武俊峰
  • 1篇黄立波
  • 1篇陈善本

传媒

  • 1篇电机与控制学...

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
极点约束鲁棒控制在焊接过程中的应用被引量：3
2006年
针对焊接过程存在一类不确定采样系统,在时域中,利用系统在z平面圆域稳定化方法,研究了采样系统具有极点约束的鲁棒控制问题。通过求解一类具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,给出了采样系统鲁棒控制律存在的一个充要条件以及相应的鲁棒控制律。理论分析和实验结果表明,所得出的鲁棒控制律具有较小的增益;将所得鲁棒控制律应用于焊接过程能克服不确定因素的影响;在相同的实验条件下,可以获得优于PID控制器的控制精确度及效果。
武俊峰陈善本黄立波
关键词：采样系统鲁棒控制线性矩阵不等式
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共1页<1>
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