江苏省科技支撑计划项目(BE2012390)
- 作品数：2 被引量：24H指数：2
- 相关作者：毛罕平陈大鹏左志宇黄飞缪小花更多>>
- 相关机构：江苏大学更多>>
- 发文基金：江苏省科技支撑计划项目江苏省农机三项工程项目江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 池塘养殖船自动导航系统的设计与研究被引量：3
- 2015年
- 设计了一种基于超声波测距仪和电子罗盘组合的池塘养殖船自动导航系统,对系统的传感器组合导航方式进行了介绍,分析了系统的硬件结构,制定了基于PI算法的直线路径纠偏的算法,将自动导航技术应用在池塘养殖领域。在构建的平台上进行了测试实验,结果表明:基于PI算法、传感器组合导航算法的自动导航系统能够有效地纠正偏差,自动导航的总体精度控制在合理范围内。
- 黄飞毛罕平缪小花
- 关键词：自动导航池塘养殖超声波测距信息融合
- 基于Android手机的温室环境远程监控系统设计被引量：21
- 2013年
- 针对温室环境参数远程监控的需要,结合嵌入式技术和3G通信技术,提出一种以Android手机为温室环境参数信息实时监测和控制平台的方案。首先给出了系统的整体设计,再具体设计各模块,编写在Android手机上运行的温室环境远程监控软件,同时在设计中加入智能监控专家库系统,应对用户未进行远程监控的情况。结果表明:该系统工作稳定,远程信息获取实时性好,控制指令执行正常。
- 陈大鹏毛罕平左志宇
- 关键词：温室远程监控智能监控
