北京市自然科学基金(4122019)
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
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- 具有部分状态信息的二阶多智能体系统的一致性
- 2013年
- 研究二阶连续多智能体系统的一致性问题,其中每个智能体只能在一系列离散时刻上获得位置信息.为了关于完全状态,即位置和速度,都达到一致,设计一类协议,并建立在该协议下,一致性成立的充要条件.该条件揭示了交流拓扑、控制器增益、采样周期和保持器的更新周期之间的关系.仿真例子表明理论结果是有效的.
- 高彦平刘波姜同强左敏
- 关键词：多智能体系统一致性
- 一阶多智能体系统的一致性分析被引量：1
- 2013年
- 研究一阶连续多智能体系统的一致性问题,其中每个智能体只能在一系列离散时刻上获得其相对邻居的状态信息,并且每个智能体的保持器的周期和采样器的周期是不同的.通过分析多智能体系统的稳定性,获得了一致性成立的充要条件,该条件揭示了交流拓扑、控制器增益、采样器的周期和保持器的周期的关系.最后,提供一个仿真例子以说明理论结果的有效性.
- 高彦平刘波左敏姜同强
- 关键词：多智能体系统一致性
- 二阶多智能体系统的一致性分析被引量：4
- 2014年
- 研究了二阶连续多智能体系统的一致性问题,其中每个智能体能够实时获得自己的速度信息,但是只能在一些离散时刻上获得自己和邻居的相对位置信息。在给定的控制输入下,建立了一致性成立的充要条件,并将该理论结果应用到多机器人编队控制问题中。提供的数值仿真进一步验证了理论结果的有效性。
- 高彦平姜同强王雯魏伟赵虹晔赵左西
- 关键词：多智能体系统一致性编队控制
- Consensus of Second-Order Multi-Agent Systems with Partial State Information and Intermittent Interaction
- This paper is concerned with consensus problems of continuous-time second-order agents, where each agent can o...
- Yanping GaoTongqiang JiangWen WangHongye ZhaoZuoxi Zhao
- 关键词：CONSENSUS
- 文献传递
