北京市自然科学基金(4122028) 作品数:12 被引量:41 H指数:4 相关作者: 李邓化 段苛苛 马航 刘爱华 郝翠 更多>> 相关机构: 北京信息科技大学 北京交通大学 更多>> 发文基金: 北京市自然科学基金 北京市重点学科建设基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 理学 电子电信 航空宇航科学技术 更多>>
快速文件备份软件的设计和实现 被引量:1 2015年 为解决多个分散存储文件快速备份问题,针对现有备份软件的不足,提出一种快速高效的文件备份处理方案,给出此备份软件的详细设计和实现方法。该方案支持多种灵活的备份方式,在实现细节上较好地考虑完备性、实用性和可靠性,设计的备份软件可实现不限量文件的快速备份,简单易用,具有较高的可靠性和容错能力。在文件信息存储方面采用分级存储和动态内存再分配策略,与常规动态存储方法相比,存储空间使用量减少一半,处理速度提高了几十倍。 胡平平 王晶杰关键词:文件备份 快速备份 时间复杂度 基于惯性因子的混沌粒子群优化算法研究 被引量:2 2012年 粒子群优化算法本身在多峰复杂函数时会出现早熟收敛现象,降低粒子的多样性,导致粒子群不能收敛到全局极值点。针对粒子群优化算法的局限性,把混沌优化思想引入到粒子群算法,采用混沌优化粒子群算法对测试函数进行仿真,并在此基础上加入惯性因子对混沌优化粒子群算法进一步改进,Matlab仿真结果表明,改进的混沌优化粒子群算法,结合了混沌和粒子群算法共同的优点,能快速、准确地搜索到全局最优值。 李邓化 李金鳌 庞美飒 刘爱华关键词:粒子群 混沌 优化算法 收敛性 基于光纤陀螺寻北仪转位系统的模糊免疫自适应PID控制 被引量:1 2013年 研究基于四位置寻北方案的光纤陀螺寻北仪的转位控制技术,论述增量式PID、模糊自适应和免疫反馈机理3种控制算法。为了提高转位精度,综合这3种控制算法,设计一种模糊免疫自适应PID控制器,对寻北仪的转位系统进行精确控制。研究结果表明:与传统PID控制算法相比,该方法将寻北精度提高到0.015o以内,实现了对转位控制快速精确的稳定调节,提高了光纤陀螺寻北仪的寻北精度。 甄凡凡 李邓化 段苛苛关键词:光纤陀螺 寻北仪 模糊控制 传统PID控制 壳体开孔位置方式对压电振动加速度计屏蔽效能的影响 由于压电振动加速度计壳体需要开孔穿过电源线和信号传输线等,当存在电磁脉冲干扰时,电磁脉冲会通过孔进入加速度计内部,导致加速度计失效。为此,应设计合理的开孔壳体使加速度计具有高抗电磁干扰性,使用CST软件利用有限积分(FI... 解连鑫 李邓化 庞美飒 郝翠关键词:加速度计 壳体 电磁脉冲 屏蔽效能 文献传递 光纤陀螺寻北仪连续旋转寻北方案及算法研究 被引量:8 2014年 为了有效地抑制光纤陀螺的零偏和随机漂移,进一步提高光纤陀螺寻北系统的精度和性能,研究并实现了基于连续旋转寻北方案的光纤陀螺寻北系统。提出了2种计算光纤陀螺敏感轴初始位置与真北方向夹角的寻北算法,并分别进行了讨论和分析。采用零偏稳定性为0.05°/h的闭环光纤陀螺进行寻北实验,在对采集到的光纤陀螺输出信号进行低通滤波处理后,分别使用2种算法解算寻北结果。实验结果表明,连续旋转方案的性能与旋转速率有关,提高转台的旋转速率虽然能有效地提高寻北速度,但同时会降低寻北精度;提出的2种算法都能有效实现快速、高精度地寻北;在不同初始位置上,当转台旋转速度为4°/s时,2种算法所需的寻北时间为90 s,算法1的寻北精度优于0.051°,算法2寻北精度优于0.046°。 段苛苛 李邓化关键词:光纤陀螺 随机漂移 寻北仪 相位差 粒子滤波在光纤陀螺四位置寻北中的应用研究 被引量:6 2013年 为了减小噪声对光纤陀螺(FOG)寻北的影响,提高寻北精度,提出了将粒子滤波这种非线性滤波方法应用于光纤陀螺四位置寻北的方案。根据四位置寻北模型建立光纤陀螺寻北系统的非线性状态空间模型,将基于系统重采样和在重采样后引入马尔可夫链蒙特卡罗(Markov chain monte carlo,MCMC)移动的粒子滤波器分别应用于光纤陀螺寻北系统的非线性滤波。使用一个零偏稳定性为0.05°/h的闭环光纤陀螺进行实验,实验结果表明,这2种粒子滤波器均能够有效地提高光纤陀螺的寻北精度。基于系统重采样的粒子滤波器有随时间发散的趋势,这是由于在选定粒子数目较少的情况下,重采样导致粒子多样性丧失的结果;而在重采样后引入MCMC移动的粒子滤波器有很好的收敛性能。重复实验结果表明,使用基于MCMC移动的粒子滤波器可以达到更好的寻北性能。 段苛苛 李邓化关键词:光纤陀螺 寻北 粒子滤波 重采样 壳体开孔位置方式对压电振动加速度计屏蔽效能的影响 2013年 由于压电振动加速度计壳体需要开孔穿过电源线和信号传输线等,当存在电磁脉冲干扰时,电磁脉冲会通过孔进入加速度计内部,导致加速度计失效。为此,应设计合理的开孔壳体使加速度计具有高抗电磁干扰性,使用CST软件利用有限积分(FIT)算法对具有不同位置和排列方式的孔的壳体进行屏蔽效能仿真。通过仿真分析,针对论文中仿真的圆柱形壳体,提出应将孔安置在壳体内壁上、下1/4处并采取开3个尽量小的孔呈三角形排列方式的方案。实现增强加速度计壳体抗电磁脉冲干扰能力的目标,大大减少电磁脉冲对压电振动加速度计的影响。 解连鑫 李邓化 庞美飒 郝翠关键词:加速度计 壳体 电磁脉冲 屏蔽效能 高精度双轴倾角检测装置的设计与实现 被引量:10 2013年 针对倾角检测装置高精度、数字量输出、小型化的应用需求,提出了基于芬兰VTI双轴倾角传感器SCA100T-D02的系统方案,分析了对于安装误差进行修正的方法。设计并制作了采用RS232接口输出、尺寸为5 x 5 cm的硬件电路;编写了上位机数据采集软件。实验结果表明,所设计的倾角检测装置精度可达0.01°,系统稳定,数字信号传输完整,可实时采集载体倾斜信息。 刘爱华 李邓化 董必政关键词:RS232 基于光纤陀螺寻北仪转位系统的模糊免疫自适应PID控制 研究基于四位置寻北方案的光纤陀螺寻北仪的转位控制技术,论述增量式PID、模糊自适应和免疫反馈机理3种控制算法。为了提高转位精度,综合这3种控制算法,设计一种模糊免疫自适应PID控制器,对寻北仪的转位系统进行精确控制。研究... 甄凡凡 李邓化 段苛苛关键词:光纤陀螺 寻北仪 模糊控制 传统PID控制 文献传递 一种基于边缘检测的液滴检测与体积计量方法 被引量:1 2013年 针对输液泵故障、输液速度失控的情况,设计了一种基于背景差分法和Laplace边缘检测算子的液滴检测与体积计量方法。该方法利用运动目标检测和边缘检测方法,消除了外部噪声造成的影响,分析了液滴参数并建立了液滴像素点数量与液体体积之间的数学模型,最后通过实验验证数学模型的精确度。实验结果表明:所设计的方法可以精确地检测出液滴,并具有很好的体积计量精度,从而可以精确计算出输液量。 马慧 高晶敏 杨鸿波关键词:背景差分法 边缘检测