绵阳市科技计划项目(10g001-7)
- 作品数：2 被引量：5H指数：2
- 相关作者：蒋纬洋刘满禄更多>>
- 相关机构：西南科技大学Atmel公司更多>>
- 发文基金：绵阳市科技计划项目四川省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 结合模糊逻辑和改进人工势场的局部路径规划被引量：3
- 2012年
- 针对人工势场法的死点问题和较为复杂的局部障碍物环境,采取模糊逻辑与改进的人工势场相结合的方式,提出了一种结合模糊控制器与人工势场算法的并行避障处理结构。依据静态目标点位置与多路超声波传感器返回的障碍物距离信息,实行稳定环境的人工势场路径规划与危险环境的模糊控制,使移动机器人能够到达预定目标点。在Mobotsim仿真软件中验证了算法的可行性与有效性。
- 蒋纬洋刘满禄
- 关键词：模糊逻辑人工势场移动机器人路径规划
- MPU多任务系统模型下的有限状态机应用被引量：2
- 2012年
- 在基于嵌入式系统和单片机开发出来的控制系统中,随着外设数量和程序规模的不断扩大,系统对代码的实时性和有限的MPU运算效率提出了更高的要求。为解决系统实时性问题,提高MPU运算效率,防止浪费MPU时间、空间资源,在考虑MPU多任务系统程序执行的前提下,结合单片机UART通信模块提出了一种基于有限状态机的外设控制机制,并建立状态图,说明并验证了有限状态机应用于单片机编程的绝对优越性。
- 蒋纬洋王卓然刘满禄
- 关键词：有限状态机系统实时性状态图
