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国家自然科学基金(60975084)

作品数:10 被引量:9H指数:2
相关作者:潘伟徐素霞谢立东王丽萍王丽娜更多>>
相关机构:厦门大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金福建省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学更多>>

文献类型

  • 10篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 2篇NEURAL...
  • 2篇CUDA
  • 1篇延拓
  • 1篇隐马尔科夫模...
  • 1篇英文
  • 1篇置信度
  • 1篇人体行为识别
  • 1篇上下文
  • 1篇上下文无关文...
  • 1篇声呐
  • 1篇水下
  • 1篇水下航行
  • 1篇水下航行器
  • 1篇特征提取
  • 1篇自主式
  • 1篇自主式水下航...
  • 1篇维数
  • 1篇显著性检测
  • 1篇马尔科夫
  • 1篇马尔科夫模型

机构

  • 7篇厦门大学

作者

  • 7篇潘伟
  • 2篇徐素霞
  • 1篇张月
  • 1篇王丽娜
  • 1篇唐超
  • 1篇王丽萍
  • 1篇陈晓熹
  • 1篇熊心雨
  • 1篇谢立东

传媒

  • 5篇厦门大学学报...
  • 3篇Journa...
  • 1篇计算机教育
  • 1篇心智与计算

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 4篇2012
  • 1篇2011
  • 3篇2010
10 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种无特征提取的自然场景图像分类新方法被引量:1
2011年
提出了一种新的基于部分连接神经网络的自然场景图像分类方法.运用该方法对图像进行模式识别时,不必进行特征提取,而是将整个图像输入神经网络,由神经网络在训练中透明地选择和识别特征.由于大型图形处理器(GPU)并行处理系统的运用,使得神经网络演化速度大大加快,弥补了该方法计算量大的弱点.实验结果表明,利用部分连接神经网络进行场景图像分类,与利用特征提取后再识别场景的分类方法比较,在总识别率上大体相当;但不必进行特征提取,而且速度很快.并且,还运用了插值和延拓两种方法来对图像进行尺寸调整,使得神经网络可以训练和识别不同大小的场景图像.
王丽萍潘伟
关键词:插值延拓
基于部分连接神经网络的场景识别
2010年
目前基于图像的场景识别的方法都依赖于对图像特征的选取及特征数目的精简.提出了一种基于部分连接演化神经网络模型来进行图像场景识别的新方法:不对图像进行特征提取,而是将待识别图像的每个像素都作为神经网络的输入.为了克服新方法由于大量神经元引起的模型训练时间过长问题,将基于C语言计算架构的演化神经网络模型创造性地移植到基于图形处理器(GPU)的通用并行计算构架(CUDA),神经网络的演化训练速度提高200倍以上.在实验中,尽管输入的图像大小达到300×400像素(120 000个输入神经元),但CUDA的部分连接演化神经网络对场景图像有较强的识别能力,对亮度、缩放、旋转等变化也有较好的鲁棒性.
张月潘伟陈晓熹
关键词:CUDA
模糊控制课程实验体系设计与实现被引量:1
2012年
分析模糊控制课程实验教学过程中存在的问题,提出一个从仿真软件到实体机器人上进行模糊控制实验的实验体系。该体系由三个由易到难并逐步深入的环节组成:1)采用Matlab模糊工具箱设计模糊控制器;2)在Webots仿真软件环境下,实现编程语言环境下的模糊控制仿真实验;3)实现在实体机器人上的模糊伺服控制系统。
王丽娜潘伟
关键词:模糊控制仿真平台MATLAB
Semantic-Understand-Based Landmark Navigation Method of Robots
In this paper,we propose a semantic-understand- based,mapless navigation method for robots,which directly usin...
Weixing Mei
Graphic Processing Unit-Accelerated Neural Network Model for Biological Species Recognition
2012年
A graphic processing unit (GPU)-accelerated biological species recognition method using partially connected neural evolutionary network model is introduced in this paper. The partial connected neural evolutionary network adopted in the paper can overcome the disadvantage of traditional neural network with small inputs. The whole image is considered as the input of the neural network, so the maximal features can be kept for recognition. To speed up the recognition process of the neural network, a fast implementation of the partially connected neural network was conducted on NVIDIA Tesla C1060 using the NVIDIA compute unified device architecture (CUDA) framework. Image sets of eight biological species were obtained to test the GPU implementation and counterpart serial CPU implementation, and experiment results showed GPU implementation works effectively on both recognition rate and speed, and gained 343 speedup over its counterpart CPU implementation. Comparing to feature-based recognition method on the same recognition task, the method also achieved an acceptable correct rate of 84.6% when testing on eight biological species.
温程璐潘伟陈晓熹祝青园
Gender Recognition with Face Images Based on Partially Connected Neural Evolutionary被引量:1
2010年
In this paper,a new type of neural network model - Partially Connected Neural Evolutionary (PARCONE) was introduced to recognize a face gender. The neural network has a mesh structure in which each neuron didn't connect to all other neurons but maintain a fixed number of connections with other neurons. In training,the evolutionary computation method was used to improve the neural network performance by change the connection neurons and its connection weights. With this new model,no feature extraction is needed and all of the pixels of a sample image can be used as the inputs of the neural network. The gender recognition experiment was made on 490 face images (245 females and 245 males from Color FERET database),which include not only frontal faces but also the faces rotated from-40°-40° in the direction of horizontal. After 300-600 generations' evolution,the gender recognition rate,rejection rate and error rate of the positive examples respectively are 96.2%,1.1%,and 2.7%. Furthermore,a large-scale GPU parallel computing method was used to accelerate neural network training. The experimental results show that the new neural model has a better pattern recognition ability and may be applied to many other pattern recognitions which need a large amount of input information.
潘伟黄昌琴林舒
A Compression Algorithm of Hyperspectral Remote Sensing Image Based on 3-D Wavelet-Fractal Coder
2010年
In this paper, the 3-D Wavelet-Fractal coder was used to compress the hyperspectral remote sensing image, which is a combination of 3-D improved set partitioning in hierarchical trees (SPIHT) coding and 3-D fractal coding. Hyperspectral image date cube was first translated by 3-D wavelet and the 3-D fractal compression ceding was applied to lowest frequency subband. The remaining coefficients of higher frequency sub-bands were encoding by 3-D improved SPIHT. We used the block set instead of the hierarchical trees to enhance SPIHT's flexibility. The classical eight kinds of affme transformations in 2-D fractal image compression were generalized to nineteen for the 3-D fractal image compression. The new compression method had been tested on MATLAB. The experiment results indicate that we can gain high compression ratios and the information loss is acceptable.
邹毅潘伟敖露
关键词:HYPERSPECTRAL
一种自动选择显著性检测的方法及其在物体分割上的应用(英文)
2012年
分析了IG、GBVS和PQFT三种方法各自的优缺点后,通过计算两种显著性测量算法的一致性,提出一种根据输入图像自动选择合适的算法测量显著性的方法。并在生成的显著图基础上,结合GrabCut图分割算法分离出其中的显著物体。实验表明,这种方法不仅在图像的显著性测量上达到了很好的效果,而且能有效的分离出图像中的显著物体。
党旭勇潘伟
关键词:显著性检测
基于单波束测距声呐的水下机器人避障仿真研究被引量:2
2014年
针对多波束声纳体积大,成本高的局限,利用单波束声呐的探测波束依次旋转,依次获取自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)前方的左、中、右3个区域的障碍物距离信息.通过设计合适的环境障碍状态与有效的避障行为集合,并利用强化学习选择适合AUV自主避障的障碍状态-行为组合.仿真实验表明,根据单波束传感器提供的障碍物信息,通过强化学习获得的状态-动作组合,可以保证AUV躲避前方90°开角的障碍物,达到安全航行的要求.
黄朝熙潘伟陈杰吴海涛吴道曦徐素霞
关键词:自主式水下航行器避障
一种基于深度学习的人体交互行为分层识别方法被引量:4
2016年
本文把人体交互行为分解为由简单到复杂的4个层次:姿态、原子动作、复杂动作和交互行为,并提出了一种分层渐进的人体交互行为识别方法.该方法共有3层:第1层通过训练栈式降噪自编码神经网络把原始视频中的人体行为识别为姿态序列;第2层构建原子动作的隐马尔科夫模型(hidden Markov model,HMM),并利用估值定界法识别第1层输出的姿态序列中包含的原子动作;第3层以第2层输出的原子动作序列为输入,采用基于上下文无关文法(contextfree grammar,CFG)的描述方法识别原子动作序列中的复杂动作和交互行为.实验结果表明,该方法能有效地识别人体交互行为.
尹坤阳潘伟谢立东徐素霞
关键词:人体行为识别KINECT
共2页<12>
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