国防科技技术预先研究基金(9140A09020706JW0314)
- 作品数：7 被引量：17H指数：3
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- 静电悬浮微陀螺的压膜阻尼特性被引量：2
- 2010年
- 空气阻尼对静电微陀螺系统的动态特性起着重要的影响。根据流体力学,构建了描述微陀螺内部气体压膜阻尼特性的线性Reynolds方程。将微陀螺内部气膜分成了13个分区,推导了转子在轴向振动、径向振动、径向摆动时的压膜阻尼系数。根据微陀螺的结构参数进行仿真,结果表明:轴向压膜阻尼系数对微陀螺支承系统的动态特性影响最大,而压膜阻尼系数与气体的温度,压强呈线性关系,与振动幅值呈抛物线型关系;在低频段系统呈现阻尼力,而到高频段,系统呈现弹性力。利用Simulink进行了微陀螺的系统建模,得出压膜阻尼系数Cz对PID参数的选取,尤其是Kd参数,起着重要作用,同时对系统的稳定性也有一定的影响。
- 应法明肖奇军崔峰陈文元张卫平
- 关键词：微陀螺PID参数稳定性
- 基于科氏加速度的微陀螺被引量：5
- 2010年
- 首先介绍了科氏加速度产生基本原理和评价微陀螺的性能指标,然后主要从结构、工作原理、工艺、性能等方面对基于科氏加速度的一些典型微陀螺进行了分析和比较,同时对基于科氏加速度的微陀螺做出了评价,最后结合目前的研究探讨了基于科氏加速度的微陀螺的发展趋势。
- 刘凯张卫平陈文元李凯肖奇军马高印
- 关键词：微陀螺科氏加速度
- 基于FPGA驱动微陀螺旋转的移相电路
- 2009年
- 传统的微陀螺转子驱动电路采用对模拟信号直接移相实现,为了解决模拟信号直接移相时移相范围有限、调试复杂等不足,设计出了基于FPGA的数字式驱动微陀螺旋转移相电路。通过FPGA产生相位差信号,经D/A转换电路和巴特沃兹滤波电路处理后输出信号。该数字式移相方法产生的信号的相位差(0°～360°)、频率均可调,为涡流旋转微陀螺转子提供了理想的信号源。
- 李世鹏张卫平刘凯刘武陈文元
- 关键词：微陀螺带通滤波FPGA
- 基于DSP的静电悬浮转子微陀螺测控系统被引量：4
- 2009年
- 开发了一种基于数字信号处理器(DSP)的静电悬浮转子微陀螺的可视化闭环测控系统。该系统是在VC33 DSP平台下,采用增量式PID算法控制器,对VC33 DSP开发系统的外设A/D、D/A和PCI芯片进行编程应用。具体为使用VC++编写可视化界面,对PCI芯片编程实现DSP与PC之间通信,使用VC33 DSP汇编语言编程实现数据的输入输出。经编程测试,增量式汇编函数能够有效运行,为静电悬浮转子微陀螺的悬浮、旋转等检测控制实现奠定了一定的基础。
- 刘凯张卫平陈文元周海军肖奇军马高印李凯
- 关键词：微陀螺测控系统数字信号处理器转子
- 反磁悬浮涡流旋转微陀螺的定子研究被引量：1
- 2008年
- 介绍的一种反磁悬浮涡流旋转微陀螺的定子研究。利用现有实验设备,通过多次实验摸索,找到了一条实现反磁悬浮涡流旋转微陀螺下定子合理的工艺路径,并进行了测试,测试显示定子结构完整正常。
- 刘凯张卫平陈文元刘武李凯戴福彦
- 关键词：微陀螺
- 静电悬浮转子微陀螺信号发生电路有源带通滤波器设计被引量：4
- 2008年
- 信号发生电路是静电悬浮转子微陀螺系统的重要组成部分。介绍了DDS信号发生电路的原理及基本构成和微陀螺信号电容检测的要求、特点以及主要技术指标,并根据具体带宽、中心频率的要求,设计了具有不同参数的有源滤波电路。通过电路模拟仿真实验表明了该电路的可行性之后,在具体实验的操作过程中,成功滤去了DDS信号发生电路所产生的低频直流偏置和高频噪声,从而提高了电路的整体信噪比和控制精度,并为后续静电悬浮转子微陀螺检测控制电路提供了较为理想的信号源。
- 邵珰珰陈文元肖奇军崔峰张卫平
- 关键词：微陀螺直接数字频率合成有源带通滤波器
- 静电悬浮转子微陀螺再平衡回路设计被引量：2
- 2007年
- 给出了一种基于MEMS技术的静电悬浮转子微陀螺,可同时测量两轴角速度和三轴线加速度,采用力平衡原理测量壳体输入的角速度,即对转子实行闭环控制使转子保持在零位,输出控制电压反映壳体输入角速度的大小。在分析转子所受力矩的基础上,建立了转子的力矩平衡方程。当陀螺工作在理想状态下,提出了两种再平衡回路设计,即只采用校正环节和采用解耦网络的自平衡回路设计。通过系统仿真表明了采用解耦网络设计的再平衡回路的优越性。当壳体输入阶跃角速度时,解耦控制具有响应速度快、超调小、动态性能好等优点。最后给出了采用积分电路和加法运算电路实现解耦控制的电路实现方案。
- 肖奇军陈文元崔峰李胜勇张卫平
- 关键词：微陀螺再平衡回路解耦控制
