国家教育部博士点基金(20094101120008)
- 作品数：21 被引量：56H指数：5
- 相关作者：刘艳红王杰李健勇楚冰丁青青更多>>
- 相关机构：郑州大学清华大学郑州轻工业学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金河南省基础与前沿技术研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程化学工程一般工业技术更多>>
- 基于模型参考自适应的网络控制系统随机时延补偿被引量：2
- 2015年
- 随机时延和数据丢包造成网络控制系统性能下降甚至使得系统不稳定.为了提高网络控制系统的动态性能,提出一种基于模型参考自适应控制的双端Smith预估随机时延补偿控制策略.首先,通过在控制器端和执行器端分别引入Smith预估器,将随机时延补偿控制问题转换为模型匹配问题.然后,设计模型参考自适应控制器使Smith预估模型和真实模型相匹配,实现对随机时延的完全补偿.仿真结果表明,提出的控制策略能够对网络时延进行有效补偿,且具有良好的实时性.
- 李健勇赵峰丁青青
- 关键词：网络控制系统模型参考自适应控制SMITH预估器
- 船舶电力系统柴油机的小波基预测函数控制被引量：2
- 2010年
- 针对传统预测函数控制所选取的基函数都是全局函数而不能根据对参考轨迹在不同时刻的逼近精度不同进行灵活设置,损害了预测时域的整体优化目标的问题,提出了一种基于小波函数的预测函数控制(PFC)方法,并以Morlet函数作为小波基函数设计了船舶电力系统柴油机调速系统的预测函数控制器。利用小波函数的局部性和多尺度分析特性,对基函数的个数和位置分布可灵活设置。理论分析和仿真都表明,与常规的PFC相比,所设计的小波PFC调速器具有更好的跟踪能力和较强的鲁棒性,能很好地抑制参数变化和外部扰动对系统的影响,有利于提高柴油机调速系统的控制精度,从而保持整个船舶电力系统的安全稳定。
- 王杰武海博朱晓东
- 关键词：船舶电力系统调速系统预测函数控制小波函数
- 基于改进型JGPC的网络系统随机时延补偿被引量：3
- 2014年
- 针对网络控制系统中普遍存在的随机时延和数据丢包等会导致系统的控制性能下降甚至不稳定的问题,采用一种新的时延补偿控制算法.首先建立了网络时延的自回归模型并采用最小均方算法对随机时延进行在线预估,然后采用一种新的改进型的JGPC控制算法对网络时延进行补偿.采用该算法较GPC具有好的实时性、系统鲁棒性和稳定性.仿真实验结果表明,该方法能很好地对网络时延进行补偿,能够得到满意的控制效果.
- 刘艳红罗永平刘言兴
- 关键词：网络化控制系统自回归模型时延补偿
- 基于哈密顿系统理论的永磁同步电动机鲁棒控制
- 针对永磁同步电机调速系统存在的模型摄动和外部扰动等不确定性因素,提出了一种基于哈密顿系统理论的双环路鲁棒控制方法.首先,从系统的物理特性出发将永磁同步电机的动态模型转化为等价的耗散哈密顿系统模型,然后在内环控制中通过结构...
- 刘艳红毋华丽
- 关键词：永磁同步电机哈密顿系统鲁棒控制
- 文献传递
- 一种对蓄意攻击具有鲁棒性的无标度网络被引量：4
- 2013年
- 无标度网络具有对蓄意攻击脆弱性的特性,分析发现hub节点的存在是这一问题产生的根源.文章给出了通过对网络增长过程中加入随机边,促使hub节点作用退化的PBA模型.实验和分析表明该模型有效提高了对蓄意攻击的鲁棒性.
- 李建春吴雪丽韩冰李健勇
- 关键词：无标度网络鲁棒性PBA
- 包含SVC和非线性负荷的电力系统耗散实现与控制被引量：10
- 2010年
- 采用Hamilton函数方法研究了包含静止无功补偿器(SVC)和非线性负荷的电力系统的反馈控制问题.首先建立了系统的非线性微分代数方程模型,通过预置状态反馈完成了耗散Hamilton实现.然后利用该耗散实现结构,通过阻尼注入方式设计了基于能量的SVC非线性控制器.本文所设计的控制器结构简单,物理意义明确.仿真结果表明该控制器能有效提高电力系统的暂态稳定性.
- 刘艳红宋伟华王杰
- 关键词：静止无功补偿器电力系统暂态稳定
- 基于混合控制的网络系统随机时延补偿被引量：4
- 2014年
- 针对网络控制系统中普遍存在的随机时延和数据丢包等会导致系统的控制性能下降甚至不稳定的问题,提出了一种新的时延补偿控制算法。首先建立了网络时延的自回归模型并采用最小均方算法对随机时延进行在线预估,然后采用一种新的Fuzzy-PID+JGPC混合控制算法对网络时延进行补偿。采用该算法在时延较小时具有更好的系统实时性,在时延较大时具有更高的系统鲁棒性和稳定性。仿真实验结果表明,该混合控制方法能很好地网络时延进行补偿,具有较好的实时性。
- 刘艳红罗永平
- 关键词：网络化控制系统自回归模型FUZZY-PID算法
- 感应电机转矩跟踪无源控制及自适应观测器设计被引量：6
- 2013年
- 针对感应电机高性能转矩跟踪控制和磁链难以直接测量问题,提出了基于无源性的转矩跟踪和自适应磁链观测器控制方案.首先基于感应电机的无源性特性设计了渐近稳定转矩跟踪控制器,重新配置了系统的平衡点,通过注入阻尼提高系统的收敛速度.然后通过将定子电流和转子磁链作为状态变量构建了自适应磁链观测器,简化了观测器结构,根据Lyapunov稳定性理论设计了自适应控制律,实现转子磁链、转速和定子电阻的在线估计.为减小转速估计误差对观测器的影响,给出了观测器增益矩阵的选择方法.仿真结果表明本文所提出的基于自适应观测器的无源控制方案能够有效提高感应电机的动静态性能.
- 刘艳红霍海娟楚冰李超
- 关键词：感应电机无源性自适应观测器
- 工业过程抗非重复性干扰改进的迭代学习控制被引量：1
- 2011年
- 对于实际工业过程系统中存在的非重复性干扰,传统的PD型迭代学习控制不能很好地加以抑制。为此,提出加权PD型指数变增益加速闭环迭代学习控制算法。通过采集非重复性扰动信号,将其转化为设定值阶跃变化的序列,并采用改进的加权PD型指数变增益闭环算法,消除非重复性干扰,从而获得更为理想的系统输出,使控制系统的动态性能得到改善。算法研究表明,当迭代次数趋于无穷时,跟踪误差一致收敛到零。系统仿真验证了所提控制算法的有效性。
- 陈铁军蔡丽
- 关键词：非线性鲁棒性MATLAB控制精度
- 基于改进交互影响指标的多FACTS间交互影响分析
- 2012年
- 随着柔性交流输电(FACTS)技术理论和工程应用的逐渐深化与推广,FACTS装置大幅度提高线路的功率传输水平、提高电力系统稳定性的能力逐渐得到体现。然而,随着FACTS装置应用数量的不断增多,FACTS装置间的交互影响问题日益突出,规范形方法为研究电力系统嵌入多FACTS装置的动态特性提供了一种解决方案。然而如何确定系统危险运行方式及该方式下对FACTS装置间交互影响的程度,成为研究FACTS装置间交互影响问题中的关键环节之一。由于系统运行状态空间庞大,搜索不同运行状态下的FACTS装置间交互影响信息成为限制计算速度和计算效率的关键因素。本文针对高阶规范形方法计算FACTS装置间交互影响时危险运行方式确定的问题,提出一种改进的交互影响衡量指标,该指标能够将FACTS装置间的交互影响程度分析与危险运行方式确定同时计及,且在计算过程中引入了电磁暂态仿真手段,以辅助验证所提方法的效果。以静止无功补偿器(SVC)和可控串联补偿器(TCSC)为例,应用IEEE9节点系统进行算例分析,验证了该方法的可行性。
- 程子霞吴西博金阳
- 关键词：电磁仿真静止无功补偿器可控串联补偿器交互影响
