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江苏省博士后科研资助计划项目(0801014C)

作品数：2 被引量：2H指数：1
相关作者：包钢李小宁孙中圣滕燕更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学南京理工大学更多>>
发文基金：江苏省博士后科研资助计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇虚拟现实
  • 2篇气动
  • 2篇触觉
  • 1篇动点
  • 1篇气动喷嘴
  • 1篇触觉再现

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 2篇南京理工大学

作者

  • 2篇孙中圣
  • 2篇李小宁
  • 2篇包钢
  • 1篇滕燕

传媒

  • 1篇中国机械工程
  • 1篇大连海事大学...

年份

  • 2篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
气动点触觉再现分析与实验研究被引量：2
2009年
为研究模拟再现虚拟物体的几何形状、材质以及粗糙度等属性信息,提出基于单喷嘴喷气再现点触觉的方法,并建立手指皮肤和喷嘴的流固耦合有限元模型.将触摸小球时采用有限元模型的计算结果作为标准来分析气动喷嘴再现点触觉.提出有效触感宽度的概念,结合应变能密度及SS率等表征触觉的物理量分析了喷嘴直径、接触高度和入口压力对点触觉的影响.实验表明,分析结论与实验结果相符,为气动喷嘴设计提供了很好的参考依据.
孙中圣包钢李小宁
关键词：虚拟现实气动
基于气动喷嘴的线面触觉再现分析与实验被引量：1
2009年
针对气动喷嘴阵列喷气再现线面触觉问题,建立手指皮肤和喷嘴的流固耦合有限元模型。提出均布系数的概念表征线面载荷的均匀性和连续性。分析喷嘴直径、喷嘴间距和入口压力对线触觉的影响,确定气动喷嘴的设计标准。通过实验确定了能够再现逼真线面触觉的入口压力,并验证了分析得出的结论,为气动触觉广泛应用于虚拟装配、遥操作等领域打下良好的基础。
孙中圣滕燕包钢李小宁
关键词：虚拟现实气动
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共1页<1>
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