国家高技术研究发展计划(863-2-4-1-2)
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
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- 相关机构：哈尔滨工业大学哈尔滨汽轮机厂有限责任公司东北林业大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 用小波插值方法解Euler方程
- 2007年
- 给出了求解多维Euler方程的小波插值方法.该方法较流体力学中常用的数值解法相比,由于小波函数的局部性,在处理奇异性问题时具有优势,不会出现震荡(Gibbs现象)或者误差较大现象,此方法为该类方程的初边值问题提供了高精度的小波数值解.数值试验表明,此方法能获得较完善的结果.
- 郭琦吴勃英杨永田
- 关键词：EULER方程
- 动态检测与容错机器人
- 2007年
- 提出了机器人容错模型,设计了多智能体机器人的框架结构,并且对各部分功能进行了详细说明。为了提供具备检测和隔离能力的接口,提出了使用有效数据进行检测的方法。最后采用故障树对机器人的可靠性进行了分析。
- 苏永涛仉俊峰仉立军
- 关键词：故障树容错系统可靠性
- 基于Vega的双臂空间机器人飞行及捕捉目标的轨迹规划仿真被引量：4
- 2005年
- 提出了一种利用Vega来实现双臂空间机器人飞行及捕捉目标的轨迹规划仿真系统.简要介绍了仿真系统的开发环境及其实现方法.该仿真系统在SG I工作站上,利用Mu ltigen Creator建模工具和三维视景仿真软件Vega来实现空间机器人本体及被捕捉目标的建模和仿真,能为机器人的轨迹规划、运动学分析和运动控制的算法设计提供重要信息,并能对其理论和算法的可行性加以验证.
- 郭琦洪炳王晶
- 关键词：双臂空间机器人仿真VEGA
- 用Hopfield网络优化空间机器人的路径被引量：3
- 2003年
- 采用人工神经网络中的基本Hopfield网,实现了空间机器人的路径规划,解决了对两两给定通路的若干空间站点,空间机器人能顺序访问并最终返回起点的最短巡游路径问题.用Hopfield网解决最优化问题可针对不同的具体问题来设计网络的连接权及能量函数,从而扩展网络对解决具体问题的适应性,具有并行处理能力强、方法简单、容易实现等诸多优点.
- 郭琦洪炳熔张华
- 关键词：HOPFIELD网络空间机器人路径规划
